[发明专利]多旋翼无人机机架中心件

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机机架中心件。

背景技术

多旋翼无人机由多个悬臂支撑电机和螺旋桨，通过中心板连接起来。现有技术有几种模式：采用注塑件整体构造，采用连续纤维增强塑料一体成型构造，或者板杆组合结构。注塑件结构适合非常大批量生产，且小型轻载无人机；采用连续纤维增强塑料一体成型结构生产效率慢，产品质量难以重复；板杆组合结构组装复杂，且不易维护，结构可靠性低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明提供一种不仅零部件数量少，易于组装并且生产效率高的多旋翼无人机机架中心件。

本发明提供了一种多旋翼无人机机架中心件，包括上件和下件，所述上件及下件分别为一体式结构；

所述上件包括中空的多边形中心盘上半部及由所述中心盘上半部外缘向外延伸的多个管夹上半部；

所述下件包括与所述中心盘上半部对应的中空的多边形中心盘下半部及与多个管夹上半部对应设置的由所述中心盘下半部外缘向外延伸的多个管夹下半部；

所述中心盘上半部与中心盘下半部盘口相连构成中心盘；

所述管夹上半部与对应的管夹下半部连接构成管夹。

本发明提供的多旋翼无人机机架中心件相对于注塑件更适合大载荷无人机使用；相对于一体成型机架中心件，单套模具生产效率由1.5小 时左右提高到12分钟，且产品质量重复性好；相对于板杆组合结构，本发明具备一定的整体性，减少零部件数量，且成模块化组装，易维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图；

图2为本发明实施例2中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图；

图3为本发明实施例3中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图；

图4为本发明实施例4中的多旋翼无人机机架中心件的结构示意图。

图中标记示意为：

1a、1b、1c、1d-上件；

2a、2b、2c、2d-下件；

3a、3b、3c、3d-中心盘上半部；

4a、4b、4c、4d-中心盘下半部；

5a、5b、5c、5d-管夹上半部；

6a、6b、6c、6d-管夹下半部；

7a、7b、7c、7d-第一连接部；

8a、8b、8c、8d-第二连接部；

9a、9b、9c、9d-第三连接部；

10a、10b、10c、10d-第四连接部；

11a、11b、11c、11d-第一安装孔；

12a、12b、12c、12d-第二安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种多旋翼无人机机架中心件，包括上件1a和下件2a，所述上件1a及下件2a分别为一体式结构；

所述上件1a包括中空的多边形中心盘上半部3a及由所述中心盘上半部3a外缘向外延伸的多个管夹上半部5a；

所述下件2a包括与所述中心盘上半部3a对应的中空的多边形中心盘下半部4a及与多个管夹上半部5a对应设置的由所述中心盘下半部4a外缘向外延伸的多个管夹下半部6a；

所述中心盘上半部3a与中心盘下半部4a连接构成中心盘；

所述管夹上半部5a与对应的管夹下半部6a连接构成管夹。

上述的多旋翼无人机机架中心件，使用时将机臂夹在管夹上半部5a及管夹下半部6a中间，然后锁紧中心盘上半部3a与中心盘下半部4a，管夹上半部5a与管夹下半部6a即可。

在另一种可选的实施方式中，所述各管夹上半部5a之间的中心盘上半部3a上具有沿所述中心盘上半部3a盘口边缘向外延伸的第一连接部7a，所述各管夹上半部5a两侧具有分别向两侧延伸的第二连接部8a；