[发明专利]一种自动反馈功能的平衡控制装置

权利要求书

1.一种自动反馈功能的平衡控制装置，其特征在于：包括底板（1），底板（1）左右两侧分别安装绝缘支架（2），导电长轴A（3）、导电短轴B（4）、导电短轴C（5）均水平安装在绝缘支架（2）上，所述导电短轴B（4）和导电短轴C（5）中间安装绝缘轴（6），此三部分组成同一轴线结构的信号轴组件，所述信号轴组件与导电长轴A（3）平行，且导电长轴A（3）与信号轴组件上面安放有一个能导电的滚动球（7），滚动球（7）能够在此两根平行轴上自由滚动；所述底板（1）右侧的绝缘支架（2）外侧还设有接线柱A（8）和接线柱C（9）, 位于底板（1）左侧的绝缘支架（2）外侧设有接线柱B（10）、接线柱A（8）与导电长轴A（3）连通，接线柱C（9）与导电短轴C（5）连通，接线柱B(10)与导电短轴B（4）连通；所述平衡控制装置还包括信号检测装置、控制件，所述信号检测装置将检测到的反馈信号发送给控制件，再由控制件控制机械执行元件，即可完成相对应方向的自动反馈功能；所述信号检测装置与接线柱A（8）、接线柱B（10）和接线柱C（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动反馈功能的平衡控制装置，其特征在于：所述导电长轴A（3）与绝缘轴（6）中间部分均开有一定角度的V型槽（11），它可以实现两轴是否处于水平状态的反馈，改变此V型槽（11）的深度与角度即可改变该平衡控制装置的反应灵敏度。

3.根据权利要求2所述的一种自动反馈功能的平衡控制装置，其特征在于：所述V型槽（11）可以根据需要改为球型槽和锥型槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动反馈功能的平衡控制装置，其特征在于：所述信号检测装置可以检测的反馈信号可以为电信号、磁信号、光信号、声信号中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种自动反馈功能的平衡控制装置，其特征在于：所述控制件为PLC可编程控制器。

6.根据权利要求1所述的一种自动反馈功能的平衡控制装置，其特征在于：所述导电短轴B（4）和导电短轴C(5)的长度和直径均相同，所述滚动球（7）的直径大于绝缘轴（6）的长度。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的自动反馈功能的平衡控制装置的工作方法，其特征在于：具体工作方法如下：

（1）若导电长轴A(3)与信号轴组件处于水平状态时，此时滚动球(7)处于V型槽(11)中间位置，实现导电长轴A(3)与导电短轴B(4)及导电短轴C(5)均不导通，不发出信号；

（2）若导电长轴A(3)与信号轴组件处于左高右低时，滚动球(7)将会滚出V型槽(11)，处于右位，致使导电长轴A(3)与导电短轴C(5)导通，发送出右边低的信号；

（3）若导电长轴A(3)与信号轴组件处于右高左低时，滚动球(7)将会滚出V型槽(11)，处于左位，致使导电长轴A(3)与导电短轴B(4)导通，发送出左边低的信号；

（4）当以上三种不同状态的信号分别发送给控制件后，再由控制件控制机械执行元件，即可完成相对应方向的自动反馈功能。