[发明专利]一种人机交互型语音控制及示教系统和方法有效
申请号: | 201610079332.2 | 申请日: | 2016-02-03 |
公开(公告)号: | CN105739337B | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 尚朝阳;汪奕菲 | 申请(专利权)人: | 上海嘉车信息科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人机交互 语音 控制 系统 方法 | ||
1.一种人机交互型语音控制及示教系统,其特征在于,应用于电子设备,所述系统包括:
至少一个执行模块;
数据中心,存储有控制所述执行模块的交互序列码;
语音输入模块,用于接收语音指令,并将所述语音指令转换为机器指令后输出;
判断模块,分别与所述语音输入模块、每个所述执行模块及所述数据中心连接,以用于接收并根据所述机器指令在所述数据中心内查找相对应的所述交互序列码,于查找到相对应的所述交互序列码时将所述交互序列码输送至相关的所述执行模块中,于未查找到相对应的所述交互序列码时将接收的所述机器指令输出;
机器学习模块,分别与所述判断模块、所述数据中心及所述执行模块连接,以接收所述判断模块输出的所述机器指令,并录制所述执行模块的人工操作过程生成与所述机器指令相对应的交互序列码,以将所述交互序列码存储至所述数据中心内,使得所述执行模块在接收到所述交互序列码后自动完成操作;
所述机器指令被压缩存放为一个数据段加载在对应的所述交互序列码的数据段中。
2.如权利要求1所述的人机交互型语音控制及示教系统,其特征在于,所述交互序列码包括每个所述执行模块的运行参数及顺序信息,每个接收到所述交互序列码的所述执行模块根据所述交互序列码中的所述运行参数完成自动运行,并根据所述顺序信息依次完成自动运行。
3.如权利要求2所述的人机交互型语音控制及示教系统,其特征在于,每个执行模块之间有通信交互,以保证所述执行模块能够按顺序依次完成自动运行。
4.如权利要求1所述的人机交互型语音控制及示教系统,其特征在于,所述语音输入模块包括:
语义分析单元,以用于将所述语音指令转换为所述机器指令。
5.如权利要求1所述的人机交互型语音控制及示教系统,其特征在于,所述数据中心还存储有所述机器指令;以及
所述判断模块根据所述语音输入模块输出的所述机器指令查找所述数据中心内存储的所述机器指令,进而查找相对应的所述交互序列码。
6.如权利要求1所述的人机交互型语音控制及示教系统,其特征在于,所述数据中心设置有检索通道,用于人工检索确定所述数据中心内存储的所述交互序列码。
7.如权利要求1所述的人机交互型语音控制及示教系统,其特征在于,所述系统还包括:
人机交互模块,与所述机器学习模块连接,以用于人工输入所述交互序列码;
其中,所述机器学习模块接收来自所述人机交互模块的所述交互序列码,并存储至所述数据中心内,使得所述判断模块能够根据所述机器指令在所述数据中心内查找相对应的所述交互序列码。
8.一种人机交互型语音控制及示教方法,其特征在于,应用于如权利要求1所述的系统,所述方法包括:
在数据中心内预存储有控制执行模块的交互序列码;
通过语音输入模块输入语音指令,以将所述语音指令转换为机器指令;
将判断模块分别与所述语音输入模块、每个所述执行模块及所述数据中心连接,使得所述判断模块利用所述机器指令在所述数据中心内查找相对应的所述交互序列码,于查找到相对应的所述交互序列码时将所述交互序列码输送至相关的所述执行模块中,于未查找到相对应的所述交互序列码时将接收的所述机器指令输出;
将机器学习模块分别与所述判断模块、所述数据中心及所述执行模块连接,使得所述机器学习模块接收所述判断模块输出的所述机器指令,并录制所述执行模块的人工操作过程生成与所述机器指令相对应的交互序列码,以将所述交互序列码存储至所述数据中心内,使得所述执行模块在接收到的所述交互序列码后自动完成操作。
9.如权利要求8所述的人机交互型语音控制及示教方法,其特征在于,所述交互序列码包括每个所述执行模块的运行参数及顺序信息,每个接收到所述交互序列码的所述执行模块根据所述交互序列码中的所述运行参数完成自动运行,并根据所述顺序信息依次完成自动运行。
10.如权利要求8所述的人机交互型语音控制及示教方法,其特征在于,每个执行模块之间有通信交互,以保证所述执行模块按顺序依次完成自动运行。
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