[发明专利]一种飞机刹车系统及其接地保护的控制方法

说明书

一种飞机刹车系统接地保护的控制方法，通过防滑控制盒低速探测单元逻辑运算确定飞机高/低速状态信号，防滑控制盒采集左右主起落架主机轮轮速信号,处理转换后作为模拟飞机速度的基准速度电压信号，防滑控制盒低速探测单元给出飞机高/低速状态，解决了着陆时、着陆后再次起飞时以及飞机在地面时的安全隐患。

技术领域

本发明涉及飞机刹车系统领域，具体是一种飞机刹车系统接地保护控制方法。

背景技术

国产现役三代飞机、四代飞机普遍采用了电磁防滑刹车系统、电子防滑刹车系统、数字电传防滑刹车系统，这些飞机的刹车系统有接地保护。飞行员在空中踩下刹车脚蹬着陆时，刹车系统不输出刹车压力，飞机着陆过程中主机轮始终保持自由滚转状态，飞机着陆后刹车系统输出刹车压力，缩短飞机滑跑刹车距离。避免飞机带压着陆造成拖胎、爆胎等事故。

现有飞机刹车系统工作流程是：飞机放下起落架，刹车系统上电，飞行员在空中踩下刹车脚蹬，刹车系统不输出刹车压力，现有技术接地保护接线图见图1。

第一种情况：飞机着陆时无论飞机主起落架上的落地开关或前轮起落架上的轮载开关状态，当主机轮转速大于一定值，刹车系统在规定的时间内输出刹车压力。

第二种情况：飞机落地开关断开，刹车系统在规定时间内输出刹车压力。

第三种情况：飞机着陆前轮载开关已断开，刹车系统在规定时间内输出刹车压力。

但是现有飞机接地保护有一个缺点，接地保护起作用一次，当飞机着陆后再次起飞而起落架没有收起或者刹车系统未断电时，飞行员空中踩刹车脚蹬，刹车系统输出刹车压力,造成飞机带压着陆造成拖胎、爆胎等事故发生。当飞机着陆后再次起飞时，只有人为通/断防滑开关，刹车系统断电再通电，或通过收、放起落架，刹车系统断后再通电，接地保护起再次起作用，飞行员空中踩下刹车脚蹬，刹车系统不输出刹车压力。

经检索，在公告号为CN 202624192U的专利中公开了一种飞机刹车接地保护系统及方法。该专利提出的接地保护能够保证飞机在着陆过程中驾驶员误踩刹车时刹车系统不输出刹车压力，使刹车系统处于松刹状态；当飞机轮载信号出现故障时，能防止飞机在低速段出现接地保护状态，保证飞机在低速段能使用刹车，提高了飞机的着陆安全性。但是没能解决飞机着陆后复飞的情况下，飞机的接地保护不起作用问题。而且这个专利采集的是飞机主机轮速度传感器上的速度信号，主机轮速度传感器上的速度信号是不稳定的，如果发生主机轮刹死或主机轮在水面上滑行，主机轮速度传感器上的速度信号急剧降低，输入信号不稳定造成接地保护地面起作用，造成飞机刹不住车。

发明内容

为克服现有飞机刹车系统接地保护存在的不足，本发明提出了一种飞机刹车系统及其接地保护的控制方法。

本发明提出的飞机刹车系统包括两个指令传感器、防滑控制盒、电液压力伺服阀、刹车装置、刹车机轮、速度传感器、液压源、油箱、收起落架开关和电源，其特征在于还包括飞控系统；所述两个指令传感器的输出端与防滑控制盒工作插头中的指令输入端连接；收起落架开关的正接线柱与电源连接，收起落架开关的负接线柱与防滑控制盒工作插头中的电源输入端连接；飞控系统中的飞机空/地信号输出端与防滑控制盒工作插头中飞机空/地信号输入端连接；电液压力伺服阀的控制电流输入端与防滑控制盒工作插头中控制电流的输出端连接；电液压力伺服阀4的液压输入端与液压源连接，电液压力伺服阀的液压输出端与油箱连接，电液压力伺服阀的液压工作端与刹车装置的液压输入端连接；速度传感器的信号输出端与防滑控制盒工作插头中的信号输入端连接。

利用所述飞机刹车系统实现接地保护控制的具体过程是：

步骤一、确定飞机空/地信号L₁

飞机飞控系统将飞机速度信号、落地开关信号、机轮速度信号、发动机状态信号、飞行高度信号进行逻辑运算，给出飞机空/地信号。