[发明专利]总距控制双主旋翼尾部V型双斜置螺旋桨直升机

权利要求书

1.一种直升机，采用横列式结构，一对反向旋转的主旋翼，它们分别设置在横向支架的两端，设置总距控制装置控制两主旋翼的总距，不设置周期变距装置，横向支架的中央设置机身，重心设置在两主旋翼旋转面中心连线之后并靠近两主旋翼旋转面中心连线，在机身尾部倾斜设置两个反向旋转的螺旋桨，螺旋桨的旋转面成V型结构，设置总距控制装置控制两倾斜设置的螺旋桨的总距，不设置周期变距装置，其特征是，一对反向旋转、转速相同的主旋翼，扭矩互相抵消，陀螺效应也互相抵消，通过控制两主旋翼的总距，实现横滚控制和横向配平，一对反向旋转、转速相同的尾部螺旋桨，旋转面成V型结构，扭矩互相抵消，陀螺效应也互相抵消，通过控制尾部螺旋桨的总距，实现控制俯仰，纵向配平和控制方向。

2.根据权利要求1所述的直升机，其特征是，一对反向旋转、转速相同的主旋翼，扭矩互相抵消，陀螺效应也互相抵消，通过控制两主旋翼的总距，实现横滚控制和横向配平，一对反向旋转、转速相同的尾部螺旋桨，旋转面成倒V型结构，扭矩互相抵消，陀螺效应也互相抵消，通过控制尾部螺旋桨的总距，实现控制俯仰，纵向配平和控制方向。

3.根据权利要求1所述的直升机，其特征是，一对反向旋转、转速相同的主旋翼，扭矩互相抵消，陀螺效应也互相抵消，通过控制两主旋翼的总距，实现横滚控制和横向配平，一对反向旋转的尾部螺旋桨，旋转面成水平结构，利用尾部螺旋桨的扭矩差控制方向，利用尾部螺旋桨的升力，实现控制俯仰和纵向配平。