[发明专利]自动分菜机

权利要求书

1.自动分菜机，其特征在于，包括基础底架、设置在所述基础底架上的分菜机械手以及 能够驱动所述分菜机械手运动的机械手驱动器；所述基础底架包括有平台区域，在所述平 台区域设置有至少两个用于盛装菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，所述盛菜容器左、右 排列并分别卡定在所述基础底架上，在所述基础底架上还设置有能够接收所述分菜机械手 所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器侧旁；还包括能够接收配餐指令的 中央控制器，所述中央控制器能够控制所述分菜机械手运动到盛装有所述配餐指令所指向 的菜肴的特定盛菜容器所在区域，并从所述特定盛菜容器内提取菜肴随后投放到所述出菜 通道内。

2.根据权利要求1所述的自动分菜机，其特征在于，所述机械手驱动器包括设置在所述 基础底架体上的导向滑轨以及滑动座，所述滑动座可滑动地设置在导向滑轨上，所述导向 滑轨沿所述盛菜容器的排列方向延伸设置，所述分菜机械手设置在所述滑动座上。

3.根据权利要求1所述的自动分菜机，其特征在于，所述机械手驱动器包括设置在所述 基础底架体上的转动平台以及驱动所述转动平台水平旋转的平台驱动器，所述分菜机械手 设置在所述转动平台上从而能够整体随所述转动平台旋转；所述盛菜容器呈弧形状并排环 绕在所述转动平台的外周。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动分菜机，其特征在于，所述盛菜容器的底壁呈倾斜 状布置，所述分菜机械手的取菜点位于所述盛菜容器底壁的最低点。

5.根据权利要求1、2或3所述的自动分菜机，其特征在于，还包括具有内罩腔的外罩体， 所述盛菜容器、所述基础底架体和所述分菜机械手被罩盖在所述内罩腔内，在所述外罩体 上设置有连通所述内罩腔的出菜窗口，所述出菜通道设置在所述出菜窗口的上方。

6.根据权利要求1、2或3所述的自动分菜机，其特征在于，所述分菜机械手包括第一臂 体、第二臂体以及菜铲子，所述第一臂体的后端部设置在所述机械手驱动器上；所述第二臂 体的后端部通过第二转轴转动连接在所述第一臂体的前端部，在所述第一臂体或机械手驱 动器上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第二臂体绕所述第二转轴旋 转；所述菜铲子的后端部通过菜铲转轴转动连接在所述第二臂体的前端部，在所述第二臂 体上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述菜铲子绕所述菜铲转轴旋转。

7.根据权利要求6所述的自动分菜机，其特征在于，还包括有升降座和能够驱动所述升 降座上下移动的升降驱动器，所述升降座设置在所述机械手驱动器上，所述第一臂体的后 端部设置在所述升降座上并能随所述升降座上下升降移动。

8.根据权利要求6所述的自动分菜机，其特征在于，还包括有旋转支座和旋转驱动器， 所述旋转支座设置在所述机械手驱动器上，所述第一臂体的后端部通过第一转轴旋转设置 在所述旋转支座上，所述旋转驱动器能够驱动所述第一臂体绕所述第一转轴旋转。

9.根据权利要求6所述的自动分菜机，其特征在于，在所述第二臂体的后端部还设置有 具有后通孔的后结合器；在所述后通孔内设置有内螺纹，所述第一驱动装置上设置有具有 外螺纹的第一驱动杆，所述第一驱动杆连接到所述后结合器的后通孔内；当所述第一驱动 装置驱动所述第一驱动杆自转时，所述第一驱动杆能够通过所述后结合器带动所述第二臂 体旋转。

10.根据权利要求6所述的自动分菜机，其特征在于，在所述菜铲子的后端部还设置有 具有前通孔的前结合器；在所述前结合器的前通孔内设置有内螺纹，所述第二驱动装置上 设置有具有外螺纹的第二驱动杆，所述第二驱动杆连接到所述前结合器的通孔内；当所述 第二驱动装置驱动所述第二驱动杆自转时，所述第二驱动杆能够通过所述前结合器带动所 述菜铲子旋转。