[发明专利]四工位汽车散热器自动焊接机控制系统及焊点调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件焊接技术领域，具体说是四工位汽车散热器自动焊接机控制系统及焊点调整方法。

背景技术

目前，汽车散热器在焊接过程中，夹持工装一般为单品种夹持，即一种工装仅能夹持一种类型的汽车散热器，不能适应多品种产品的要求。采用人工焊接的方式，不但加工效率低下，加工质量也无法保证，远远不能满足现代化生产的需求，因此需要一种能适应多品种汽车散热器焊接加工要求的，自动化焊接设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供四工位汽车散热器自动焊接机控制系统及焊点调整方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

四工位汽车散热器自动焊接机控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、伺服控制系统、冷却系统、点火系统、温度控制系统、燃气混合控制系统、气体流量控制系统、压力控制系统、燃气浓度控制系统。

所述PLC控制器与伺服控制系统相连，PLC控制器、冷却系统、点火系统、燃气混合控制系统之间相互连接，PLC控制器、温度控制系统、气体流量控制系统、压力控制系统、燃气浓度控制系统之间相互连接。

所述的PLC控制器包括CPU模块、电源模块、位置控制模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块，完成整个控制系统的控制功能。

所述的伺服控制系统包括分割器电机驱动器、分割器电机、第二工位焊枪升降电机驱动器、第二工位焊枪升降电机、第二工位焊枪摆动电机驱动器、第二工位焊枪摆动电机、第三工位焊枪升降电机驱动器、第三工位焊枪升降电机、第三工位焊枪摆动电机驱动器、第三工位焊枪摆动电机、第三工位焊点调整电机驱动器、第三工位焊点调整电机；所述的分割器电机驱动器、分割器电机主要实现工作台四个工位的切换；所述的第二工位焊枪升降电机驱动器、第二工位焊枪升降电机、第二工位焊枪摆动电机驱动器、第二工位焊枪摆动电机主要实现第二工位焊枪的升降和摆动以完成第一个焊点焊接；所述的第三工位焊枪升降电机驱动器、第三工位焊枪升降电机、第三工位焊枪摆动电机驱动器、第三工位焊枪摆动电机主要实现第三工位焊枪的升降和摆动以完成第二个焊点焊接；所述的第三工位焊点调整电机驱动器、第三工位焊点调整电机主要实现不同产品焊点位置的调整。

所述的冷却系统包括数字量采集系统、电磁阀、工件检测传感器；工件检测传感器检测有无工件，通过数字量采集系统把信号传给CPU，CPU通过数字量输入输出模块把控制信号传给电磁阀，控制冷却液的开停。

所述的点火系统包括与数字量采集系统相连的点火器、与数字量采集系统相连的火焰检测功能开关；所述火焰检测功能开关检测点火是否成功，通过数字量采集系统把信号传给CPU，CPU通过数字量输入输出模块控制点火信号。

所述的温度控制系统包括模拟量采集系统，所述模拟量采集系统包括温度控制传感器，所述的温度控制传感器检测喷火口的温度，通过模拟量输入输出模块传给CPU，CPU通过模拟量输入输出模块控制流量控制阀。

所述的气体流量控制系统包括与数字量采集系统相连的气体流量测量仪、与数字量采集系统相连的流量报警器和与模拟量输入输出模块相连的流量控制阀；所述的气体流量测量仪通过模拟量输入输出模块把流量信号传给CPU，CPU通过数字量输入输出模块控制流量控制阀，并利用流量报警器报警。

所述的压力控制系统包括与模拟量输入输出模块相连的压力传感器、与数字量输入输出模块相连的低压报警器；所述的压力传感器检测燃气压力，通过模拟量输入输出模块传给CPU，判断燃气压力是否满足要求，CPU通过数字量输入输出模块控制低压报警器。

所述的燃气浓度控制系统包括与模拟量输入输出模块相连的燃气浓度检测传感器、与数字量输入输出模块相连的燃气浓度报警器；所述的燃气浓度检测传感器检测燃气浓度，通过模拟量输入输出模块传给CPU，CPU通过数字量输入输出模块控制燃气浓度报警器。

四工位汽车散热器自动焊接机控制系统的焊点调整方法：

为了实现一台焊接机可以焊接不同品种汽车散热器，焊点在工作台上的位置不同，在焊接不同产品时，需要调整焊枪的位置，焊枪的位置需要根据焊点的位置来调整，只要确定焊点的位置就可以来调整焊枪的位置，产品焊点在工作台上位置的确定方法如下：

第一部分：焊点在xy平面内的确定方法：

第一步，以工作台的中心为原点建立坐标系；

第二步，确定第一个焊点在工作台上的位置，将汽车散热器的第一个焊点与所确定的第一个焊点在工作台上的位置重合；

第三步，每个汽车散热器均有两个焊点，测量出两个焊点之间的距离；