[发明专利]一种船型水陆两栖车

说明书

一种船型水陆两栖车有4个车轮装置(14)分别安装在4个圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置(4)上；空心轴装置(5)第一端铰链连接船型车体(1)，空心轴装置(5)的第二端固定连接圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置(4)；4套蜗轮装置(39)分别安装在4个空心轴装置(5)在车内的第一端，通过4套蜗杆、蜗轮装置分别驱动4个圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置(4)旋转和行程定位。在水陆两栖模式切换中，当4个圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置(4)分别旋转180°转换成水上模式时，4个车轮装置(14)分别旋转到船底的上方，4个流线型面(45)分别旋转到平底型船底(2)参与模拟流线型船型车体以减少航行阻力。

技术领域

本发明涉及一种既可以水上航行又可以陆地行驶的水陆两栖车。

背景技术

水陆两栖车在水上航行时由于车轮或履带在水中形成涡流产生较大的阻力，限制了航行速度的进一步提高，目前提高水陆两栖车航行速度的方式主要有三种：第一种是向上收缩车轮装置减少车轮产生的涡流阻力,但车轮提升后在轮拱切口处留有凹陷,这些凹陷也会产生涡流阻力，可以用盖板或滑板封闭轮拱切口，但安装在水陆两栖车底部的盖板在陆地行驶中容易被撞坏，故障率高；第二种是向上收缩车轮装置后不用盖板封闭轮拱切口，而是设计一种船底，轮拱切口的最低点在船底的上方，水陆两栖车高速滑行时轮拱切口脱离水面，从而实现高速滑行，该技术方案虽然能够实现高速滑行，但载重量小，当载重量增加时船体下沉，轮拱切口在水中增加航行阻力；第三种是履带装置不收缩，履带式水陆两栖战车前后加装滑板，用大功率水上推进器推进，使水陆两栖战车进入滑行状态。这种方式虽然也能提高航速，但用这种方式提高的航速是有限的，因为有履带的涡流阻力，驱动功率增加后相应增加能耗，缩短航程。一种替代水陆两栖车的运载工具是气垫船，气垫船优点是高航速，可以在复杂地形登陆，缺点是体积大，防护能力差，能耗高，航程短，航行中的噪音大，外露螺旋桨的雷达反射面积大不利于隐身，稳定性差，在复杂海况表现欠佳，制造成本和使用成本都很高，所以气垫船也不是理想的登陆作战工具。

发明内容

本发明公开一种船型水陆两栖车，包括船型车体，圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，悬挂装置，车轮装置，整流罩装置，浮箱装置，空心轴装置，传动装置，制动装置，转向装置，控制管线装置，动力装置，驱动旋转底盘旋转和行程定位装置，船舶推进装置。所述悬挂装置，车轮装置安装在圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置上，所述整流罩装置，浮箱装置，固定在圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置上，所述空心轴装置第一端穿过船型车体侧面的轴孔铰链连接船型车体，空心轴装置第二端固定连接圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，通过驱动圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置绕它的轴线旋转和行程定位，从而实现船型水陆两栖车在水上模式与水陆两栖模式两者之间转换，本发明可以应用于轮式船型水陆两栖车、履带式船型水陆两栖车和轮履混合船型水陆两栖车。

技术方案

一种船型水陆两栖车，所述船型车体是指承载式车体与船体组合而成。

所述旋转底盘装置可以选择安装在单体船型车体上、或选择安装在双体船型车体上，可以选择圆柱面阶梯空心轴旋转底盘装置，或选择圆锥面阶梯空心轴旋转底盘装置，或选择盘形旋转底盘装置，或选择框架结构的旋转底盘装置来减轻自重，框架结构的旋转底盘装置的空格内可以填充泡沫来增加储备浮力，优选框架结构的旋转底盘装置。旋转底盘装置可以根据需要选择用钢材或合金钢制造，或选择铝或铝合金制造，或选择钛或钛合金制造，或选择铜或铜合金制造，或选择玻璃钢制造，或选择碳纤维材料制造，或选择工程塑料制造，或选择高强度的复合材料制造。

所述动力装置可以选择燃油动力，或选择气体燃料发动机，或选择氢燃料发动机，或选择燃料电池动力，或选择不依赖空气推进装置，或选择纯电池动力，或选择插电式混合动力，或选择喷气式飞机引擎，或选择螺旋桨飞机引擎。