[发明专利]一种柱状体搬运专用夹具

权利要求书

1.一种柱状体搬运专用夹具，其特征在于，包括固定爪(2)、支撑架(6)和铰接在支撑架(6)上的活动抓手(4)；所述活动抓手(4)通过连杆(8)和导向套(10)由一驱动装置驱动开合，该驱动装置驱动导向套(10)沿着导向杆左右移动而使活动抓手(4)相对固定爪(2)开合而形成夹紧柱状体(3)的夹持区域；

设所需搬运的柱状体中，最大直径为D_max，最小直径为d_min；活动抓手的左端点抬起的高度H₁＝k₁·D_max，k₁为上高度系数；活动抓手的左端点压下的高度k₂为下高度系数；设定活动抓手(4)压下时与竖直方向之间的角度为β，则有支撑架高度将所述活动抓手(4)分为左右两段(41,42)，其中设活动抓手左段(41)长度为l₁，活动抓手(4)抬起最高时与水平线的夹角为γ，H₁＝l₁·sinγ+H₂≥D_max；

所述连杆(8)和导向套(10)的整体力臂高H₃＝H₂-h，其中h为导向杆与固定爪(2)之间的距离；其中连杆(8)长度为l₃，导向套(10)高度为l₄；

设定活动抓手左段(41)和活动抓手右段(42)之间构成的展角为α；

当活动抓手右段(42)与连杆(8)共线时，活动抓手(4)抬起到最高点，导向套(10)移动到右止点，此时活动抓手右段(42)与竖直方向的夹角为δ，δ＝α-γ-90；

当连杆(8)与导向套(10)共线时，活动抓手抬起到最低点，导向套(10)移动到左止点，此时，活动抓手右段(42)与水平方向的夹角为

当导向套(10)移动到最右端时距离支撑架(6)的距离为S₁，则

S₁＝(H₃-l₄)·tanδ，且

当导向套(10)移动到最左端时距离支撑架(6)的距离为S₂，则

且

联立(1)、(2)求解l₂和l₃；

所述驱动装置为手轮(12)或电机，由手轮(12)或电机驱动作为导向杆的丝杆(11)；所述导向套(10)与丝杆(11)配合形成丝杆螺母机构；所述丝杆(11)设置在固定爪(2)上方。

2.根据权利要求1所述的柱状体搬运专用夹具，其特征在于，所述固定爪(2)的内端面上横向设有弧槽。

3.根据权利要求1所述的柱状体搬运专用夹具，其特征在于，所述活动抓手左段(41)外端呈弧状，且内弧面朝向固定爪(2)一侧。

4.根据权利要求1所述的柱状体搬运专用夹具，其特征在于，所述柱状体为液压油缸(3)，液压油缸(3)的最大直径为D_max为300mm，最小直径d_min为60mm。

5.根据权利要求1所述的柱状体搬运专用夹具，其特征在于，所述固定爪(2)可拆卸地水平布置在叉车(13)的叉架(1)上。

6.根据权利要求5所述的柱状体搬运专用夹具，其特征在于，每台叉车(13)的两个叉架(1)上各装有一组所述的柱状体搬运专用夹具。