[发明专利]卧轴转轮式立体车库停车位规划方法

说明书

本发明公开了一种卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，包括转轮总成的布置和转轮总成上吊篮总成的布置，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱。本发明的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法尤其适合在狭长的平面地块上构建立体车库，且在较少的占地面积上利用转轮空间可规划出较多的立体停车位，从而可以实现在有限的占地面积上停泊更多的车辆。

技术领域

本发明属于机械立体车库技术领域，具体地说，本发明涉及一种卧轴转轮式立体车库停车位规划方法。

背景技术

采用机械系统构建兼有存取停放车辆功能的立体车库，若辅以规范成熟的设计技术并集成自动控制技术，则能确保其运行安全可靠、便捷，同时还具有占地少、显著节约停车空间和建设周期短等优点。因此，立体停车方案，可有效缓解现代城市汽车保有量不断增加而停车位稀缺的突出矛盾，必将会受到越来越多的产家和用户的青睐。

机械行业标准JB/T8713(机械式停车设备类别、型式与基本参数)中将立体车库划分为垂直升降类(塔式)、平面移动类、巷道堆垛类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、升降横移类和简易升降类8大类。

标准中现有的立体车库中，垂直循环类立体车库可适用于在狭长的平面地块上建造，其余类型立体车库需要规整的平面地块且占地较大；现有的立体车库(包括垂直循环类)，其主传动通常采用滑轮钢丝绳传动、链传动、连杆机构等方式，因涉及滑动摩擦，故能量损耗大，传动链长，维护和检修成本高。

发明内容

本发明提供一种卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，目的是实现在有限的占地面积上停泊更多的车辆。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，包括：

设置可旋转的转轮总成；

在转轮总成上布置吊篮总成，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱；

其中，吊篮总成在转轮总成上至少设置一圈，吊篮总成的总数按照公式I进行计算，公式I为CW_total为停车位总数。

本发明的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，通过设置专用的立体停车装置，具有如下有益效果：

(1)传动方式变通常的滑轮钢丝绳传动、链传动等滑动摩擦为“轴+轮毂”式滚动摩擦，省却了滑轮钢丝绳传动、链传动、连杆机构等附加传动装置，极大的简化了传动装置方案，降低了设计制造和安装运行维护成本，提高了传动效率，降低了能量消耗；

(2)通过采用该立体停车装置，尤其适合在狭长的平面地块上构建立体车库，且在较少的占地面积上利用转轮空间可规划出较多的立体停车位，从而可以实现在有限的占地面积上停泊更多的车辆；

(3)将多个径向桁架与周向桁架分别在转轮前后端面上，沿径向和周向固定连接；再以吊篮安装轴，将径向桁架、周向桁架在与轮毂轴线相平行的方向固定连接；通过三维立体桁架结构形成经纬连接的转轮轮辐与轮缘，既减轻了自重、增大了刚度，又提高了转轮轮毂的承载能力；

(4)将吊篮与其转轴之间以含间隙的转动副相连，既便于润滑脂润滑，又使吊篮相对于其转轴的整周转动；在基于欧几里得几何理论，考虑到吊篮干涉等问题后，按照合理规划方法对停车位进行规划，利用吊篮重力特性，既实现了空间的紧凑合理利用，又避免了相邻吊篮之间的运动干涉问题。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是机座结构示意图；

图2是机座盖结构示意图；

图3是中心花键轴结构示意图；

图4是输入端轴承端盖结构示意图；

图5是封闭端轴承端盖结构示意图；