[发明专利]一种交互式家教机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种交互式家教机器人系统。

背景技术

随着时代的发展，机器人越来越拓展了丰富的功能，我们进入了智能机器人的时代。在家教机器人中，机器人也越来越智能化，但是基于机器人本身体积、结构的限制，视频、图像功能并不能在家教机器人得到充分的运用，限制了机器的教学效果；此外，机器人程序及存储内容通常为固定，当需要更新或升级换代时往往需要对硬件进行改造，由于机器人的开发和制造成本较高，频繁通过硬件更新拓展，需付出高额的代价。

因此，如何丰富完善机器人的视频、图像教学功能，以及在保留机器人原有硬件情况下提升机器人的软件功能，即如何及时、方便进行机器人的程序更新与拓展，成为家教机器人领域一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出一种交互式家教机器人系统，通过控制盒组网，可与显示器、电视等常用显示设备组网，丰富了机器人的教学功能，同时，可通过网络实现对批量机器人的实时、方便的程序更新升级，其具体的技术方案如下：

一种交互式家教机器人系统，包括操作终端、控制盒、显示终端与机器人，所述操作终端、显示终端与机器人分别以有线或无线方式与控制盒建立连接，其中：

所述控制盒安装有控制程序、应用程序并内置通讯模块、存储模块，用于将操作终端、显示终端、机器人组网，并控制机器人、显示终端运行应用程序；

所述操作终端通过应用软件进行相关控制操作；

所述机器人终端设置通讯模块与控制盒连接，用于执行应用程序；

所述显示终端为显示器或电视，用于显示教学内容；

进一步地，所述交互式家教机器人系统还包括平台层，所述平台层设置应用程序开发终端与服务器，用于开发更新适用于机器人的应用程序并提供下载/推送；

所述控制盒还设置下载控制模块，通过通讯模块与平台层建立连接，对机器人终端从平台层获取更新进行控制；所述存储模块用于对下载/推送的程序进行存储。

作为优选方案，所述机器人的应用程序中包含图像模块、音频模块、视频模块、动作模块、灯光模块、扩展模块。

作为优选方案，所述操作终端为手机或计算机或平板电脑。

进一步地，所述控制盒内置无线路由器。

作为优选方案，所述平台层为基于互联网的云平台。

本发明所提供的一种交互式家教机器人系统，具有以下优点：

通过控制盒及现代通讯技术将机器人、显示器或电视、手机等组网，通过控制程序控制视频、图像的同步显示，丰富了机器人的家教功能应用；控制盒联网后通过网络从服务器获取欲更新的机器人应用，有利于对批量机器人终端实现程序更新与管理，降低了成本，为机器人的更新提供了一种全新的模式。

附图说明

图1为本发明一种交互式家教机器人系统的示意图；

图2为本发明一种交互式家教机器人系统的功能框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明一种交互式家教机器人系统作进一步详细的说明。

参照图1、图2，一种交互式家教机器人系统，包括操作终端、控制盒、显示终端与机器人，所述操作终端、显示终端与机器人分别以有线或无线方式与控制盒建立连接，所述控制盒安装有控制程序、应用程序并内置通讯模块、存储模块，用于将操作终端、显示终端、机器人组网，并控制机器人、显示终端运行应用程序；所述操作终端为手机或计算机或平板电脑通过应用软件进行相关控制操作；所述机器人终端设置通讯模块与控制盒连接，用于执行应用程序，所述机器人的应用程序中包含图像模块、音频模块、视频模块、动作模块、灯光模块、扩展模块，其中，机器人执行涉及音频模块、动作模块、灯光模块的内容，图像模块、视频模块的内容由控制盒控制显示终端显示。显示终端为显示器或电视，用于显示教学内容，与机器人的声音、动作、灯光等协同输出；所述交互式家教机器人系统还包括平台层，优选为基于互联网的云平台，所述平台层设置应用程序开发终端与服务器，用于开发更新适用于机器人的应用程序并提供下载/推送；所述控制盒还设置下载控制模块，通过通讯模块与平台层建立连接，对机器人终端从平台层获取更新进行控制；所述存储模块用于对下载/推送的程序进行存储。

实施例1，交互式家教机器人系统组网运行方法：