[发明专利]一种轨道支架

说明书

技术领域

本发明属于轨道的支承设备技术领域，尤其涉及一种轨道的支架。

背景技术

综合管廊，又称为“共同沟”，是指将设置在地面、地下或架空的各类公 用类管线集中容纳于一体，并留有供检修人员行走通道的隧道结构。即在城市 地下建造一个隧道空间，将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于 一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、设计、建设和 管理，彻底改变以往各个管道各自建设、各自管理的零乱局面。各管线需要开 通时，只需通知有关负责部门，接通接口即可，既便于修理，又节省了国家的 资源。

目前综合管廊的巡检靠人来完成，通过工人进入综合管廊，沿着综合管廊 步行，采用目测的方式对综合管廊进行巡检。采用这种巡检方式有以下缺点： 一、人为巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度；二、随着人力 成本提升，这种重复性枯燥的工作很难招人；三、人很难检测出危险气体超标， 局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第 一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。所以，采用人工巡检存在着 结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。

用机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能 随时调配机器人到达指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡 视。

对于类似综合管廊狭长环境的机器人检测，通常有两种方式，一种是采用 轮式、履带式等和地面接触的移动机器人沿地面爬行检测的方式，另外一种是 在狭长空间中架设轨道，机器人在轨道上移动进行检测的方式。

目前在地面上行走的轮式和履带式巡检机器人，当地面障碍物较多，或者 地形复杂时应用受限。而对于类似综合管廊狭长环境，在顶部或者空中架设轨 道，用在轨道上运行的移动机器人进行巡检更具有可靠性。与地面移动巡检机 器人相比较，轨道巡检机器人具有快速高效的优点，不受地面特征制约，也不 占用地面空间。

现在公开文献中公开了一些关于轨道检测机器人的轨道及其安装方式，然 而，这些方式中用于固定轨道的支架都存在着安装时很难调整其上下位置，以 及安装完成之后，由于没有预留足够的间隙，存在着变形造成的压力和错位等 问题。并且，目前轨道安装在室内，以及其他小范围的空间中，由于需要调整 的空间位置小，以及安装后变形小，不需要设计可以调整长度和空间位置的安 装支架，但在综合管廊等狭长环境中时，由于安装空间很有限，以及安装后由 于用于固定轨道的地基存在不均匀沉降的问题，需要考虑在安装前轨道的空间 位置调整，以及安装后轨道的自调整，来适应外界位置的变化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种轨道支架，旨在解决现有技术中 的轨道支架在安装时不能上、下调整，不能满足轨道空间位置调整的问题。

本发明是这样实现的，一种轨道的支架，包括升降机构，所述升降机构固 定于管廊内，轨道安装于升降机构上，并且，所述升降机构通过上、下伸缩将 轨道稳定在竖直方向上的某一位置。

进一步地，所述升降机构包括固定杆、悬挂支架、紧固部件以及轨道托架， 所述固定杆以及悬挂支架均竖向设置，所述固定杆的顶端与管廊的顶壁固定连 接，所述悬挂支架通过所述紧固部件与固定杆紧固连接，并且，两者的连接位 置，可在竖直方向上变换；所述轨道托架与悬挂支架的底部固定连接，所述轨 道托架的底部设有卡槽，轨道的顶部卡置于所述卡槽内。

进一步地，所述升降机构包括固定板，所述固定板与管廊的顶壁固定连接， 所述固定杆由所述固定板的底部竖直向下延伸而成。

进一步地，所述紧固部件包括螺栓，所述悬挂支架具有一中空的嵌套部， 所述固定杆的底端伸入所述嵌套部内，所述固定杆上开设有螺纹孔，所述嵌套 部上开设有条形孔，所述螺栓穿过所述条形孔，并与所述固定杆的螺纹孔螺纹 连接。

进一步地，所述紧固部件包括螺栓，所述悬挂支架/固定杆于竖直方向上开 设有至少两个间隔分布的螺纹孔，所述固定杆/悬挂支架上开设有一安装孔，所 述螺栓穿过所述安装孔，并与其中一个螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述轨道托架包括两个托架单元，所述的两个托架单元相对设 置，两者之间具有一段空隙，两个托架单元相对的两个侧面上分别延伸出伸入 所述空隙的承托部，两个托架单元的承托部与所述的空隙构成所述的卡槽。