[发明专利]无人旋翼机及控制无人旋翼机的飞行方法

权利要求书

1.一种无人旋翼机，其特征在于，其包括：

机身；

多个旋翼，所述多个旋翼与机身连接；

至少一个传感器，所述传感器配置于所述无人旋翼机上，用于检测所述无人旋翼机的旋转变化值，其中旋转变化值是将无人旋翼机以掷飞盘的方式向外射出而产生的无人机旋转变化所导致的向心加速度的变化值；

信号处理模块，所述信号处理模块连接所述传感器及中控模块，用于接收并分析所述传感器检测到的所述旋转变化值，将所述旋转变化值与预设值比较，判断无人旋翼机是否执行飞行的动作；

中控模块，所述中控模块连结所述多个旋翼，并依据所述信号处理模块分析的结果控制所述无人旋翼机飞行。

2.根据权利要求1所述的无人旋翼机，其特征在于，所述无人旋翼机进一步配置至少一个陀螺仪，与所述信号处理模块连接，所述陀螺仪用于检测所述无人旋翼机与水平面之间的偏移角度，所述中控模块依据所述偏移角度值控制所述无人旋翼机的飞行姿态。

3.根据权利要求1所述的无人旋翼机，其特征在于，所述传感器为线性加速度检测计、风速传感器或风压传感器。

4.一种控制无人旋翼机的飞行方法，其特征在于，包括以下步骤：

无人旋翼机处于旋转动作；

获得所述无人旋翼机旋转后的旋转变化值，其中旋转变化值是将无人旋翼机以掷飞盘的方式向外射出而产生的无人机旋转变化所导致的向心加速度的变化值；以及

将所述旋转变化值与预设值比较，若达到预设条件，则控制所述无人旋翼机飞行。

5.根据权利要求4所述的控制无人旋翼机的飞行方法，其特征在于，包括配置于所述无人旋翼机上的至少一个传感器，所述传感器检测所述无人旋翼机旋转后的所述旋转变化值。

6.根据权利要求5所述的控制无人旋翼机的飞行方法，其特征在于，所述传感器为线性加速度检测计、风速传感器或风压传感器。

7.根据权利要求4所述的控制无人旋翼机的飞行方法，其特征在于，所述旋转变化值为线性加速度值。

8.根据权利要求7所述的控制无人旋翼机的飞行方法，其特征在于，所述旋转变化值为根据线性加速度值进一步获得的向心加速度值。

9.根据权利要求4所述的控制无人旋翼机的飞行方法，其特征在于，所述旋转变化值为风速值或风压值。

10.根据权利要求9所述的控制无人旋翼机的飞行方法，其特征在于，所述旋转变化值为根据所述风速值及所述风压值进一步获得的切线速度值。

11.根据权利要求4所述的控制无人旋翼机的飞行方法，其特征在于，所述旋转变化值为加总值并与所述预设值作比较。

12.根据权利要求4所述的控制无人旋翼机的飞行方法，其特征在于，所述预设值可依照使用者需求而修改。

13.根据权利要求4所述的控制无人旋翼机的飞行方法，其特征在于，当所述无人旋翼机飞行时，进一步检测所述无人旋翼机与水平面之间的偏移角度，以及依据所述偏移角度控制所述无人旋翼机的飞行姿态。