[发明专利]清洁设备自动平衡装置

权利要求书

1.一种清洁设备自动平衡装置，其特征在于，包括传输带(300)、转动机构(100)、支撑机构(200)、弹性接触片(400)、电阻丝(500)、气缸(600)、活塞(610)、活塞杆(620)、驱动装置、驱动轮，所述转动机构(100)前端可转动的连接于支撑机构(200)上，所述气缸(600)固定于支撑机构(200)上，所述气缸(600)内设有气室(630)，所述活塞(610)置于气室(630)内，并与气室(630)相配合，活塞杆(620)两端分别连接于活塞(610)和转动机构(100)上，传输带(300)套设于转动机构(100)上，驱动轮可转动的连接于转动机构(100)上，驱动装置驱动所述驱动轮，驱动轮用于驱动所述传输带(300)，支撑机构(200)上设有支撑件(210)，所述电阻丝(500)缠绕于支撑件(210)外，电阻丝(500)外覆盖有绝缘层，每圈电阻丝(500)形成一个电阻环，相邻电阻环相贴，每个所述电阻环上设有豁口(520)，相邻豁口(520)相通，弹性接触片(400)前端为触头(410)，弹性接触片(400)的触头(410)在豁口(520)处与电阻丝(500)接触，弹性接触片的触头(410)可在各个豁口(520)形成的通道中来回滑动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备自动平衡装置，其特征在于，所述支撑机构(200)包括位于两侧的支撑部(220)和连接于两支撑部(220)上的横梁(240)，所述活塞(610)固定于所述横梁(240)上，支撑机构(200)两侧的支撑部(220)上均设有安装孔(230)，所述转动机构(100)包括轴芯(110)，所述驱动轮可转动的套设于该轴芯(110)外，转动机构(100)通过轴芯(110)与所述安装孔(230)相配合，实现转动机构(100)可转动的安装于支撑机构(200)上。

3.根据权利要求2所述的清洁设备自动平衡装置，其特征在于，所述气缸(600)、活塞(610)、活塞杆(620)数量均为两个，所述转动机构(100)两侧设有固定件(120)，两个活塞杆(620)分别连接于所述转动机构(100)左右两侧的固定件(120)上，并对称布置，气缸(600)与所述活塞杆(620)位置相对应。

4.根据权利要求3所述的清洁设备自动平衡装置，其特征在于,所述气缸(600)包括供气管(640)，供气管(640)与气室(630)相连通，供气管(640)内设有单向阀，供气管(640)用于给气室(630)供气，气室(630)上端设有排气阀(650)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的清洁设备自动平衡装置，其特征在于，所述弹性接触片(400)为两片，两片弹性接触片(400)夹住所述电阻环，其中一片弹性接触片(400)的触头(410)可滑动的置于所述豁口(520)内。

6.根据权利要求5所述的清洁设备自动平衡装置，其特征在于，所述支撑件(210)下端设有外螺纹，支撑件(210)上端设有沉头(211)，所述支撑机构(200)上开有螺纹孔，支撑件(210)上的外螺纹与该螺纹孔相配合。

7.根据权利要求6所述的清洁设备自动平衡装置，其特征在于，所述支撑件(210)呈圆弧状，各个所述电阻环上豁口(520)形成的通道呈圆弧状，该通道的圆心位于所述驱动轮的轴芯(110)的轴线上。

8.根据权利要求6所述的清洁设备自动平衡装置，其特征在于，所述支撑件(210)呈圆柱状，支撑件(210)竖直设置。

9.根据权利要求8所述的清洁设备自动平衡装置，其特征在于，所述驱动轮包括第一驱动轮(710)、第二驱动轮(720)，所述传输带套设于第一驱动轮(710)、第二驱动轮(720)形成的区域内，所述第一驱动轮(710)与第二驱动轮(720)之间的距离、支撑机构(200)中支撑部(220)的高度、所述传输带(300)的宽度之比为6：2：3。