[发明专利]扣带自动化组装装置

权利要求书

1.扣带自动化组装装置，包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有送料机构（3），其特征在于：所述送料机构（3）从进料端到出料端顺次安装有铁针进料机构（2），冲压机构（4）和卡栓上料机构（5）；

所述送料机构（3）包括安装在工作台（1）上的输送槽（306），所述输送槽（306）进料端连接有扣具输送振动盘（305），出料端连接有出料导板（307）；所述输送槽（306）侧边安装有底板（301），通过气缸一（304）带动来回移动的滑动板（303）安装在所述底板（301）上，所述滑动板（303）上均布安装有拉手（302）；所述输送槽（306）的进料端安装有液压缸（310），液压缸（310）的伸缩杆连接有压片布设在输送槽（306）的内壁；

所述铁针进料机构（2）包括铁针震动送料盘（201），支台（205）安装在铁针震动送料盘（201）侧边，所述支台（205）上安装有铁针输送通道（202）与铁针震动送料盘（201）连接；所述铁针输送通道（202）连接外框（210），所述外框（210）内布设漏针孔；

所述支台（205）的支撑杆上安装有连接块（206），所述连接块（206）上安装有旋转块（207），穿针机械手（209）安装在旋转块（207）上，所述穿针机械手（209）上安装有将针头压入卡栓内的气缸三（208），所述漏针孔与穿针机械手（209）之间连接有输针管（204）；所述冲压机构（4）包括滑动座一（401），所述滑动座一（401）内安装有压块（403），压块（403）的后方连接有推动气缸四（402），压块（403）的前方安装有挡盖（404）；所述工作台（1）内部安装有电机（409），所述电机（409）侧边安装有导轨架（408），所述导轨架（408）内安装有通过电机（409）带动上下运动的移动架（411），冲头（410)安装在移动架（411）内；

所述卡栓上料机构（5）包括卡栓进料流水线（507），所述卡栓进料流水线（507）出料端安装有圆盘槽（505），卡栓进料通道（506）安装在圆盘槽（505）出料口，所述卡栓进料通道（506）起使端安装有卡栓夹槽（504），所述卡栓夹槽（504）后方连接有推进气缸六（501）；所述卡栓进料通道（506）的出料端安装有通过气缸七（513）控制的上拉机械手（511）和气缸九（509）控制的下拉机械手（512）。

2.根据权利要求1 所述的扣带自动化组装装置，其特征在于：所述穿针机械手（209）对应的输送槽（306）上面还安装有穿针开口一（309）；下拉机械手（512）与上拉机械手（511）对应的输送槽（306）上面有穿针开口二（308）。

3.根据权利要求1 所述的扣带自动化组装装置，其特征在于：所述滑动板（303）上安装有气缸五（405），所述气缸五（405）连接有夹钳（406），所述夹钳（406）内安装有夹住铁针的夹销（407）。