[发明专利]用于手动泵中钢珠和直阀芯的自动装配设备

权利要求书

1.一种用于手动泵中钢珠和直阀芯的自动装配设备，其特征在于：包括用于托盘传输和固定的线体部分、用于钢珠和直阀芯装配的装配部分，所述线体部分与装配部分之间通过螺钉连接；

所述线体部分包括型材架A（1）、连接板A（2）、直线导轨副A（3）、连接板B（4）、型材（5）、波动气缸（6）、连接板C（7）、螺钉（8）、动力气缸（9）、定位气缸（10）、托盘（11）、滑道（12）和托盘限位板（13），所述直线导轨副A（3）通过连接板A（2）固定在型材架A（1）上，直线导轨副A（3）的滑块（3.1）又通过连接板B（4）连接在型材（5）上，所述的型材（5）上固定着拨动气缸（6）和连接板C（7），连接板C（7）通过螺钉（8）与动力气缸（9）连接，动力气缸（9）通过连接板A（2）固定在型材架A（1）上；所述型材架A（1）上还固定有定位气缸（10），定位气缸（10）限制和固定托盘（11）的位置，托盘（11）放置于滑轮（12.1）上，滑轮（12.1）与L型钢（12.2）构成的滑道（12）通过托盘限位板（13）固定在型材架A（1）上；连接着手动泵底座（14）的托盘（11）由定位气缸（10）固定在线体部分上进行钢珠和直阀芯的装配，完成装配任务后定位气缸下移，不再限制托盘（11），由通过连接板（2）固定在型材架（1）的动力气缸（9）提供动力，带动与直线导轨副（3）连接的型材（5）沿直线导轨副A（3）的导轨（3.2）向前运动，所述型材（5）带动拨动气缸（6）拨动托盘（11）沿滑道（12）滑向下一个工位，完成托盘（11）及手动泵底座（14）的传递工作。

2.根据权利要求1所述的用于手动泵中钢珠和直阀芯的自动装配设备，其特征在于：所述的装配部分包括钢珠装配机构和直阀芯装配机构，所述钢珠装配机构是：手动泵底座（14）的固定气缸（15）通过连接板D（16）固定在型材架B（17）上，固定气缸（15）与底座固定板（18）连接；在手动泵底座（14）上方的固定气缸（15）带动底座固定板（18）向下运动，对手动泵底座（14）进行完全固定；通过连接板E（19）固定在型材架B（17）上的气缸A（20）推动推杆（21）将储料槽（22）中的钢珠推入倾斜轨道（23）里，在倾斜轨道（23）端口固定有光栅传感器（24），用于检测是否推杆（21）每次都能将一个钢珠推入倾斜轨道（23）；在倾斜轨道（23）的另外一个端口开有卡槽，卡槽里插着隔板（25），隔板（25）连接气缸B（26），气缸B（26）通过连接板F（27）固定在型材架B（17）上；这样，气缸B（26）提供动力，带动隔板（25）在卡槽里运动，以确保每次只通过一个钢珠；通过隔板（25）的钢珠沿空心的圆柱管（28）向下运动掉入钢珠推杆（29）上的圆槽里，圆槽上大下小，确保钢珠不掉出钢珠推杆（29）；钢珠推杆（29）连接旋转气缸（30），旋转气缸（30）与双杆气缸（31）连接，双杆气缸（31）又通过连接板G（32）与单杆气缸（33）连接，单杆气缸（33）通过连接板H（34）固定在型材架B（17）上，连接板G（32）又与固定在型材架B（17）上的直线导轨副B（35）连接；同时，型材架B（17）上固定着光栅传感器（36）；于是，单杠气缸（33）推动连接板G（32）沿直线导轨副B（35）滑动，钢珠随钢珠推杆（29）移动，在移动过程中利用光栅传感器（36）进行检测，如果检测出来没有钢珠则钢珠推杆（29）回到原位等待下一个钢珠，如果检测到钢珠则运动到手动泵底座（14）上直阀芯孔同轴位置，双杆气缸（31）运动，带动钢珠推杆（29）进入阀孔，旋转气缸（30）带动钢珠推杆（29）转动180度，钢珠掉入指定位置；钢珠掉到指定位置后，通过连接板D（16）固定在型材架B（17）上的压紧气缸（37）带动钢珠压紧棒（38）在竖直方向对钢珠进行压紧，钢珠装配完成。

3.根据权利要求1所述的用于手动泵中钢珠和直阀芯的自动装配设备，其特征在于：所述的直阀芯装配机构是：夹紧装置（39）通过连接板I（40）固定在型材架B（17）上，所述夹紧装置（39）与气缸C（41）连接；于是，将直阀芯放置在夹紧装置（39）内，夹紧装置（39）将直阀芯夹紧，气缸C（41）推动夹紧装置（39）带动直阀芯装入手动泵底座（14），夹紧装置（39）松开直阀芯，气缸C（41）带动夹紧装置（39）回到原位，直阀芯装配完成。