[发明专利]一种三维人体模型的旋转系统及方法

权利要求书

1.一种三维人体模型的旋转系统，包括：

三维人体模型生成单元，获取用于构建三维人体模型的人体数据构成的数据信息，并根据所获得的人体数据信息，基于数字图像三维构建技术，构建人体的三维仿真模型；

坐标位置获取单元，用于获取用户操作所述三维人体模型时点击的坐标位置；

旋转角度确定单元，根据所述坐标位置获取单元先后时刻获取的两个坐标位置后，分别计算X轴方向与Y轴方向的两个坐标位置间的距离差值，根据X轴方向和Y轴方向上的两个坐标位置间的距离差值确定所述三维人体模型的旋转方向为水平旋转还是垂直旋转，并根据确定的旋转方向上的两个坐标位置间的差值确定旋转角度；

如果(Abs(△x)Abs(△y))，则Ax＝△x/Tx*180，否则，Ay＝△y/Ty*180，

其中所述△x为用户操作x轴两个坐标位置间的距离，所述△y为用户操作y轴两个坐标位置间的距离，所述Abs(△x)表示对△x取绝对值，所述Abs(△y)表示对△y取绝对值，所述Ax为x轴旋转角度，所述Ay为y轴旋转角度，所述Tx为应用设备的x轴总长度，所述Ty为应用设备的y轴总长度；

模型旋转控制单元，根据确定的所述旋转方向和旋转角度来控制所述三维人体模型进行相应的旋转。

2.如权利要求1所述的一种三维人体模型的旋转系统，其特征在于：所述模型旋转控制单元对所述三维人体模型进行旋转时，通过四元数方法控制所述三维人体模型的角度，并采用万向锁回避算法防止所述三维人体模型在旋转过程出现万向锁现象。

3.如权利要求2所述的一种三维人体模型的旋转系统，其特征在于，所述万向锁回避算法为：在根据旋转角度实现所述三维人体模型旋转后，将当前的绝对旋转角度赋值给父节点，并归零所述三维人体模型的旋转角度。

4.一种三维人体模型的旋转方法，包括如下步骤：

步骤一，获取用于构建三维人体模型的人体数据构成的数据信息，并根据所获得的人体数据信息，基于数字图像三维构建技术，构建人体的三维仿真模型；

步骤二，获取用户操作所述三维人体模型时点击的坐标位置；

步骤三，根据步骤二先后时刻获取先后时刻用户操作的两个坐标位置后，分别计算X轴方向与Y轴方向的两个坐标位置间的距离差值，根据X轴方向和Y轴方向上的两个坐标位置间的距离差值确定所述三维人体模型的旋转方向为水平旋转还是垂直旋转，并根据操作两个坐标位置间的距离确定所述三维人体模型的旋转角度；

如果(Abs(△x)Abs(△y))，则Ax＝△x/Tx*180，否则，Ay＝△y/Ty*180，其中所述△x为用户操作x轴两个坐标位置间的距离，所述△y为用户操作y轴两个坐标位置间的距离，所述Abs(△x)表示对△x取绝对值，所述Abs(△y)表示对△y取绝对值，所述Ax为x轴旋转角度，所述Ay为y轴旋转角度，所述Tx为应用设备的x轴总长度，所述Ty为应用设备的y轴总长度；

步骤四，根据确定的所述旋转方向和旋转角度来控制所述三维人体模型进行相应的旋转。

5.如权利要求4所述的一种三维人体模型的旋转方法，其特征在于：于所述步骤四中，通过四元数方法控制所述三维人体模型的角度，并采用万向锁回避算法防止所述三维人体模型在旋转过程出现万向锁现象。