[发明专利]自动进出电梯的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动进出电梯的方法，更具体而言，涉及一种自动进出电 梯的方法及系统以及采用该自动进出电梯系统的车辆和机器人。

背景技术

随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。 特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱 出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体 会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。

发明人发现，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下，需要 呼叫并进出电梯以到达所需要的楼层，因此，有必要开发一种自动进出电梯的 方法及系统。

公开于本公开背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般背景技术 的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人 员所公知的现有技术。

发明内容

本公开提出了一种自动进出电梯的方法及系统，其能够通过使机器人或智 能车辆自动呼叫并进出电梯以到达所需要的楼层，实现机器人或智能车辆自动 进出电梯来完成其任务。

根据本公开的一方面，提出了一种自动进出电梯的方法。所述方法可以包 括：在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，呼叫电梯并获取电梯状态； 在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间，通过传感器探测前方并 进入电梯；在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并获取电梯 状态；以及在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待第三预定时间，通 过传感器探测前方并退出电梯。

根据本公开的另一方面，提出了一种自动进出电梯的系统，所述系统可以 包括：用于在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，呼叫电梯并获取电梯 状态的单元；用于在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间，通过 传感器探测前方并进入电梯的单元；用于在机器人或智能车辆进入电梯的情况 下，点亮指定楼层并获取电梯状态的单元；以及用于在电梯状态为电梯到达指 定楼层的情况下，等待第三预定时间，通过传感器探测前方并退出电梯的单元。

本公开的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文 中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图 和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本 公开的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以 及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中， 相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开的自动进出电梯的方法的步骤的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本 公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里 阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整， 并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例1

图1示出了自动进出电梯的方法的步骤的流程图。

在该实施例中，根据本公开的自动进出电梯的方法可以包括：步骤101，在 机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，呼叫电梯并获取电梯状态；步骤102， 在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间，通过传感器探测前方并 进入电梯；步骤103，在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并 获取电梯状态；以及步骤104，在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待 第三预定时间，通过传感器探测前方并退出电梯。

该实施例通过使机器人或智能车辆自动呼叫并进出电梯以到达所需要的楼 层，实现机器人或智能车辆自动进出电梯来完成其任务。

下面详细说明根据本公开的自动进出电梯的方法的具体步骤。

进入电梯