[发明专利]一种双旋转多角度调整的遥控出仓机

说明书

技术领域

本发明涉及粮食加工机械设备技术领域，具体涉及一种双旋转多角度调整的遥控出仓机。

背景技术

我国粮食储备领域中，散粮仓库出仓粮垛高度高，粮仓面积大，出仓需要大量劳动力，而且效率低、成本高、空气污染严重，目前国内普遍使用的出仓机在降低工人劳动强度的同时也能大幅度的提高工人的工作效率，这给企业带来了显著的经济效益，但是现有的出仓机普遍存在一些技术缺陷。

现有的出仓机一般包括双向螺旋绞龙取料机构和传送输送机构，上料输送将物料从仓库传输到传送带上后进行出仓输送，但是仓库内物料堆或粮垛普遍堆放较集中，在坡度不够时，物料流动缓慢或者不再自由滑落到双向螺旋绞龙取料机构取料口，需要人工或其他工具在仓库内运送物料到双向螺旋绞龙，这样造成物料传输慢，出仓效率低，对于物料堆侧部的物料不能方便快速的送至双向螺旋绞龙取料口进行出仓，不能灵活调整角度来适应场地，同时料堆的高度随着出仓而不断的变化，没有设置可根据需要调整高度的自动刮料装置；传送输送机构的出料口的位置为固定位置，在出料收集过程中，货车或者收料装置每装满后，需要停止出料，将装满的车辆驶开，空车驶到出料口后，再重新启动进行出仓，出仓机启动关停操作频繁，影响出仓效率，频繁操作降低控制装置的使用寿命，出仓物料收集工序也较复杂繁琐，费时费力；现有的可移动式出仓机大多为车轮式行走，出仓机由于其本身的传输机构，设备整体较长，存在倾覆力，行走起来不稳定，尤其在坡面或阶梯的路面移动起来非常不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构合理、操作灵活的双旋转多角度调整的自动出仓机。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种双旋转多角度调整的自动出仓机，包括机架、下端部设置在机架上的刮取物料的刮板输送机、设置在机架上将物料输送出仓的伸缩输送机以及设置在机架上位于刮板输送机与伸缩输送机之间倾斜传输物料的倾斜输送机；

所述伸缩输送机下方设置有调节伸缩输送机的出料口高度的调节装置；

所述刮板输送机下端部与机架之间设置有可水平旋转的中央转台；

所述伸缩输送机机头与机架之间设置有可水平旋转的后转台。

作为本发明的进一步改进，所述刮板输送机与中央转台之间设置有可调整刮板输送机高度的液压缸。

作为本发明的进一步改进，所述调节装置包括铰接在伸缩输送机底部的支腿、连接在伸缩输送机底部和支腿之间的伸缩杆以及设置在支腿下端的支撑轮。

作为本发明的进一步改进，所述支撑轮为可多方向移动的万向轮。

作为本发明的进一步改进，所述倾斜输送机端部连接有位于刮板输送机下端处的喂料装置。

作为本发明的进一步改进，所述喂料装置为将物料螺旋集中到中部的双向螺旋绞龙。

作为本发明的进一步改进，所述中央转台和/或后转台为可水平旋转的为回转支撑轴承或回转齿轮箱。

作为本发明的进一步改进，所述机架下方设置有行走履带。

作为本发明的进一步改进，所述倾斜输送机的传送带与水平面的夹角小于25度。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设置有驱动双向螺旋绞龙取料的双向螺旋绞龙减速电机、驱动刮板输送机的刮板将物料堆顶部物料刮到双向螺旋绞龙处的刮板减速电机、驱动倾斜输送机皮带运转的倾斜皮带减速电机以及驱动伸缩输送机的传送带运转的驱动电机；所述机架上还设置有为行走履带行走提供动力的驱动动力装置和控制双向螺旋绞龙减速电机、刮板减速电机、驱动电机、第一旋转轴承旋转和第二旋转轴承旋转的电器控制箱。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：