[发明专利]一种可自动剥离模型且连续打印的3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，特别是一种可自动剥离模型且连续打印的3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现有的3D打印机不适合批量生产，主要原因在于：1、人工剥离打印好的模型，大多采用铲刀或类似工具对模型本身造成不同程度的损伤。2、人工剥离打印好的模型，采用尖锐的工具剥离，对操作者存在安全隐患。3、人工剥离打印好的模型，比较耗费时间，对于批量生产时间上产生影响。因此亟需一种可以适合批量生产的3D打印机。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种可自动剥离模型且连续打印的3D打印机，它能够自动将打印好的模型从打印平台上剥离下来并且不损伤模型，实现循环连续生产。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种可自动剥离模型且连续打印的3D打印机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、喷料机构、打印耗材、打印平台、控制器，所述Y轴运动机构安装在机架顶部，所述X轴运动机构位于机架顶部且与Y轴运动机构连接，所述喷料机构安装在X轴运动机构上，所述Z轴运动机构位于机架一侧，所述打印平台安装在Z轴运动机构上，所述打印平台包括与Z轴运动机构连接的基座、与基座固定连接的平台架，所述平台架一端设置平台电机，所述平台电机输出轴上安装主动辊，所述平台架另一端设置从动辊，所述主动辊和从动辊之间设置传动带，所述平台架上设置用于吸附传动带的真空吸附台板，所述真空吸附台板位于传动带上层的下方且与传动带紧贴，所述平台架远离基座的一端设置倾斜滑道，所述机架底端设置与真空吸附台板连接的真空负压机，所述真空负压机与控制器电连接。

所述真空吸附台板包括内部为空腔的基板，所述基板顶部设置多个与空腔连通的吸气孔，所述基板侧壁或底部设置与空腔连通的吸风接头孔。

所述真空吸附台板外壁上设置加热膜。

所述滑道上与传动带连接处设置硅胶垫。

所述滑道与平台架之间通过螺栓连接。

所述滑道两侧设置防护板。

所述平台架两侧均设置挡板。

所述控制器位于机架底端。

所述传动带的软化温度大于110°。

还包括与控制器连接的无线终端。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明中打印平台安装在Z轴传动机构上，在打印过程中，控制器控制真空负压机工作，使真空吸附台板吸附传动带，将传动带吸牢后进中位保压，确保在打印过程中传动带平稳，提高打印精确度，当打印完毕后Z轴传动机构带动打印平台向下移动，当下降至合适位置，控制器控制真空负压机停止工作，真空吸附台板无吸力，控制器控制平台电机工作，平台电机带动传动带转动，传动带带动打印好的模型移动至传动带前端，模型自动落入滑道，此时模型和传动分离，完成模型剥离工作，整个过程不需要人工操作，避免了人工剥离模型造成模型损伤，提高工作效率；并且，剥离后的模型自动落入模型收集框中，此时控制器会控制打印机重复程序，实现循环打印。

2、真空吸附台板外壁上设置加热膜，避免打印好的模型底部凝固在传动带上，便于模型从传动带上自动脱落至滑道内。

3、滑道上与传动带连接处设置硅胶垫，避免模型在落入滑道内时造成损伤。

4、滑道与平台架之间通过螺栓连接，安装方便，同时便于维修传动带。

5、滑道两侧设置防护板，确保模型在滑倒内部滑动从而准确落入模型收集框内。

6、平台架两侧均设置挡板，防止模型落入到平台架外部，从而造成模型无法自动剥离。

7、控制器位于机架底端，结构合理，使用方便，避免对打印平台的移动造成影响。

8、传动带的软化温度大于110°，防止加热膜温度过高造成传动带软化。

9、本发明通过设置的与控制器连接的无线终端，可以通过无线终端无线控制打印机工作或向控制器传输新的程序，使用灵活方便。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

附图2是本发明打印平台立体图结构示意图；

附图3是本发明打印平台剖视图结构示意图；

附图4是本发明真空吸附台板结构示意图。