[发明专利]一种浇注装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种浇注设备，尤其涉及一种由机器人控制的浇注装 置。

背景技术

在铝合金浇铸生产中，工作环境恶劣，工人劳动强度大，一般都 需要用机器人来实现自动化的舀铝液和浇注。目前大多采用电机和链 轮传动的结构来实现盛放铝液的浇勺的转动，链轮结构主要应用于缸 体缸盖等较大铸件的生产应用中，因为链式结构传动平稳性差、精度 偏低，而对浇注量要求较高的小型铝合金铸件生产中并不适用，不能 满足平稳准确定量浇注的要求。

发明内容

针对目前存在的上述问题，本发明提供一种浇注装置，适用于对 浇注精度较高的小型铝合金铸件生产中。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：

一种浇注装置，包括机架，且所述机架内按照从上至下顺序依次 设置有驱动电机、减速机、传动轴和输入轴；以及

所述输入轴的一端部设置一浇勺，且所述传动轴通过锥齿轮传动 结构与所述输入轴连接；

其中，所述减速机对所述驱动电机提供的动能进行减速后驱动所 述传动轴转动，并利用所述锥齿轮传动结构驱动所述输入轴转动进而 带动所述浇勺转动，以进行浇注工艺。

优选地，还包括安装在所述锥齿轮传动结构的外壳上端的液面检 测探针和限位检测探针。

优选地，所述锥齿轮传动结构包括一对互相啮合的第一锥齿轮和 第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在所述输入轴上，所述第二锥齿轮 垂直于所述传动轴。

优选地，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均为斜锥齿轮。

优选地，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的传动比为1:1。

优选地，在所述驱动电机和减速机上安装冷却保护罩，所述冷却 保护罩内设有风机，用于对所述驱动电机和减速机进行冷却降温。

优选地，还包括一端连接所述风机，一端连接传动轴外壳的压缩 空气冷却管，所述压缩空气冷却管将其产生的压缩空气输送至所述传 动轴和锥齿轮传动结构，对所述传动轴和锥齿轮传动结构进行冷却。

优选地，所述输入轴通过垂直于所述输入轴的浇勺杆连接所述浇 勺。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。

本发明的有益效果：本发明的浇注装置，通过控制伺服电机和减 速机的转速控制锥齿轮传动结构运转的速度，使浇勺中倒出铝液的流 量保持均匀，该浇注装置平稳性好、精度高，能够准确定量铝液的流 量，适用于小型铸件浇注等对工艺精度要求比较高的场合。而且设置 的压缩空气冷却管和风机能够降低传动轴、锥齿轮传动结构、驱动电 机和减速机的温度，减少辐射热量的积累，满足高温环境中的使用要 求。

附图说明

图1为本发明的浇注装置的结构示意图；

图2为本发明的浇注装置的除去部分外壳后的内部结构示意图；

图3为本发明的浇注装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本 发明的限定。