[发明专利]玻璃搬运机械手装置

权利要求书

1.一种玻璃搬运机械手装置，包括机架(1)、同步带线性模组(3)、滑块(4)、电动缸组件(5)，舵机组件(6)，吸盘组件(7)，其特征在于：所述机架(1)顶部安装有水平方向的同步带线性模组(3)，用于实现搬运的水平方向移动，所述同步带线性模组(3)下方通过滑块(4)连接电动缸组件(5)，通过电动缸组件(5)的推杆的伸出长度调整吸盘组件(7)的真空吸盘的竖直方向的位置；所述舵机组件(6)通过两个转接块(601)安装在所述电动缸组件(5)的连接板(504)上，所述吸盘组件(7)通过U型架(702)连接舵机组件(6)，运用舵机组件(6)调整吸盘组件(7)的真空吸盘与磨边玻璃机上的玻璃以及玻璃与滚筒输送机的角度。

2.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手装置，其特征在于：所述同步带线性模组(3)一端装有线性模组电机(2)为同步带运动提供动力，所述同步带上固定有滑块(4)，滑块(4)沿线性模组上的直线导轨上运动。

3.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手装置，其特征在于：所述电动缸组件(5)在竖直方向上通过转接板(504)连接到滑块(4)上。

4.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手装置，其特征在于：所述舵机组件(6)包括舵机座(602)、舵机(603)，所述舵机(603)安装在舵机座(602)上，所述舵机座(602)在其上部与两个转接块(601)连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃搬运机械手装置，其特征是：所述吸盘组件(7)上的U型架(702)一端与舵机(603)的轴在轴向和周向上固定连接，另一端与舵机座(602)通过销轴连接，使所述吸盘组件(7)可以在所述舵机(603)驱动下绕其轴中心线转动；所述吸盘组件7包括真空吸盘(701)、吸盘架(703)、吸盘缓冲杆(704)、四个吸盘缓冲杆(704)与吸盘架(703)连接，所示吸盘缓冲杆(704)末端安装有真空吸盘(701)。

6.权利要求1-5任一项所述的玻璃搬运机械手装置，其特征在于：所述玻璃搬运机械手装置还包括PLC控制器、电磁阀，PLC控制器接收所述固定在磨边机上的微动开关发出的玻璃到位信号后，输出控制信号给线性模组电机(2)、电磁阀，控制机械手完成搬运的顺序动作。