[发明专利]电动车倒车辅助装置、系统及倒车辅助对准方法

说明书

技术领域

本发明涉及车载电子技术领域，尤其涉及一种电动车倒车辅助装置、系统及倒车辅助对准方法。

背景技术

随着现代电子技术在车辆系统中的应用，可视化倒车辅助系统的普及给车主倒车泊车提供了极大的便利性和安全性。可视化倒车辅助系统，其通常是将摄像头安装在车后，通过车内的显示屏，清晰可见车后的障碍物,使车主对车后的状况更加直观可视。

然而，随着新能源无线充电汽车的快速发展，对倒车辅助系统提出了更新、更高的要求。电动车在进行无线充电之前要求电动车上的接收盘与地面上的发射盘对准，以提高充电效率。而目前的可视化倒车辅助系统只能辅助将电动车停泊在停车位上，无法辅助对准。因此，如何设计出一种实现辅助对准充电的电动车倒车辅助系统，是业界亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种有利于实现辅助对准充电的电动车倒车辅助装置、系统及倒车辅助对准方法，以给后续自动无线充电或者非自动无线充电带来方便。

本发明提供的所述电动车倒车辅助装置中，所述电动车包括安装在车底下的无线充电接收盘，所述倒车辅助装置至少包括:第一摄像模组、存储模块、图像处理器以及显示屏；所述第一摄像模组包括第一摄像头,所述第一摄像头设置于车底下且用于获取车底下、地面上的第一影像，所述第一影像用于寻找地面上的无线充电发射盘；所述存储模块用于存储表征所述无线充电接收盘的 预设图像；所述图像处理器用于对所述预设图像以及第一影像进行图像处理，所述图像处理至少包括缩放变换处理和叠加处理；所述显示屏与所述图像处理器连接，并用于显示经过图像处理后的所述预设图像以及第一影像。

本发明提供的所述电动车倒车辅助装置中，所述电动车还包括控制器以及与所述控制器连接的驻车制动器，所述存储模块内还存储有当所述无线充电接收盘与所述无线充电发射盘实际对准时,所述无线充电接收盘与所述无线充电发射盘之间的垂直距离,当所述图像处理器探测到的所述第一摄像头与地面上的所述无线充电发射盘之间的第一距离接近于或者等于所述垂直距离时,所述图像处理器发送指令给所述电动车的控制器，所述控制器控制所述电动车的驻车制动器控制所述电动车自动驻车。

本发明提供的所述电动车倒车辅助装置中，所述图像处理还包括对所述预设图像进行半透明化处理和/或虚线处理。

本发明提供的所述电动车倒车辅助装置中，所述图像处理器还用于将所述预设图像设置于所述显示屏的最中央位置，所述第一摄像头位于所述无线充电接收盘的中央或者外围位置,经过图像处理后的所述预设图像为静态图像，其至少包括虚线圆，与所述虚线圆中心对称的十字虚线。

本发明提供的所述电动车倒车辅助装置中，所述第一摄像头具有第一角度位置，所述第一角度位置满足，当所述电动车停在地面上，且满足所述无线充电接收盘与无线充电发射盘刚好对准时，所述第一摄像头的拍摄角度使得所述第一影像中的无线充电发射盘与所述预设图像重合或者基本重合。

本发明提供的所述电动车倒车辅助装置中，所述倒车辅助装置还包括倒车开关，所述第一摄像头模组还包括快门控制器以及快门，所述倒车开关与所述快门控制器连接，其用于在倒车开关打开或者关闭时控制所述快门的开启与闭合。

本发明提供的所述电动车倒车辅助装置中，所述倒车辅助装置还包括第二摄像模组，其至少包括第二摄像头，所述第二摄像头安装于车后且用于获取车后地面上的第二影像，所述图像处理器还用于实现所述第二影像和叠加有所述预设图像的第一影像的切换或将所述第二影像与叠加有所述预设图像的第 一影像进行再次叠加，并显示于所述显示屏。

本发明还提供了另外一种电动车倒车辅助装置，所述电动车包括安装在车底下的无线充电接收盘，所述倒车辅助装置至少包括:第一摄像模组、存储模块、图像处理器以及显示屏；所述第一摄像模组包括第一摄像头,所述第一摄像头设置于车底下且用于捕捉地面上的无线充电发射盘的坐标点；所述存储模块用于存储表征所述无线充电接收盘的预设图像；所述图像处理器用于对所述预设图像以及坐标点进行图像处理，所述图像处理至少包括缩放变换处理和叠加处理；所述显示屏与所述图像处理器连接，并用于显示经过图像处理后的所述预设图像以及坐标点。

所述倒车辅助装置中，所述第一摄像头为红外摄像头，所述无线充电发射盘上具有红外线发射装置，所述红外摄像头根据所述红外线发射装置发射的红外线确定所述坐标点。

本发明还提供了一种电动车倒车辅助系统，其包括设置于地面上的无线充电发射盘、安装在电动车底下的无线充电接收盘以及上述电动车倒车辅助装置。