[发明专利]一种自动投料的封闭式粉料系统

权利要求书

1.一种自动投料的封闭式粉料系统，包括至少一个粉料机（1），其特征在于，该系统还包括水平输送轨道（2）、垂直输送轨道（3）、防噪房（4）和控制器，所述的水平输送轨道（2）设置一条，所述的垂直输送轨道（3）和防噪房（4）个数均与粉料机（1）个数相同，所述的防噪房（4）设置在水平输送轨道（2）侧边，所述的粉料机（1）放置于防噪房（4）内，所述的防噪房（4）上设置与粉料机（1）进料口连通的入料口，所述的垂直输送轨道（3）垂直于水平输送轨道（2）并分别连接水平输送轨道（2）和防噪房（4）的入料口，所述的水平输送轨道（2）、垂直输送轨道（3）和粉料机（1）均连接至所述的控制器；

当粉料机（1）需要加料时，首先控制器控制水平输送轨道（2）运行将废料运送至与该粉料机（1）对应的垂直输送轨道（3）处，然后控制器控制垂直输送轨道（3）运行将废料输送至防噪房（4）的入料口，最后废料进入粉料机（1）进行粉料操作；

所述的垂直输送轨道（3）与水平输送轨道（2）连接处设置一个抓料机械手（5），当水平输送轨道（2）运行将废料运送至与该粉料机（1）对应的垂直输送轨道（3）处后，控制器控制抓料机械手（5）抓取废料放置于垂直输送轨道（3）上并控制垂直输送轨道（3）运行。

2.根据权利要求1所述的一种自动投料的封闭式粉料系统，其特征在于，所述的防噪房（4）为通过防噪板组成的方形密封容纳空间，所述的入料口设置在该方形密封容纳空间上。

3.根据权利要求2所述的一种自动投料的封闭式粉料系统，其特征在于，所述的防噪板包括实心板（7）、隔音棉（8）和隔板（9），所述的实心板（7）上下表面分别粘接所述的隔音棉（8），隔音棉（8）外侧分别覆盖所述的隔板（9）。

4.根据权利要求1所述的一种自动投料的封闭式粉料系统，其特征在于，所述的入料口处还设有挡板机构，所述的挡板机构包括挡板和挡板驱动单元，所述的挡板活动连接在防噪房（4）的入料口处，所述的挡板驱动单元分别连接挡板和控制器，加料前控制器控制挡板打开，加料后控制器控制挡板闭合。

5.根据权利要求4所述的一种自动投料的封闭式粉料系统，其特征在于，所述的挡板驱动单元为驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动投料的封闭式粉料系统，其特征在于，所述的垂直输送轨道（3）上表面铺设重量传感器（6），所述的重量传感器（6）连接至控制器。