[发明专利]弯丝机及弯制系统

权利要求书

1.一种弯制系统，其特征在于，包括：弯丝机、终端设备；

所述弯丝机用于对弓丝进行弯制加工，包括：弯丝机本体；固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；

固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；

其中，当所述弯制部为移动夹具时，所述移动夹具用于夹持所述弓丝的一端；所述驱动臂用于驱动所述移动夹具沿所述弓丝的轴线方向进行转动，使所述弓丝绕其轴线方向弯制；当所述弯制部为移动刀具时，所述移动刀具的一端用于固定在所述弓丝上；所述驱动臂用于驱动所述移动刀具对所述弓丝进行挤压，使所述弓丝向径向方向弯制；

所述弯丝机还包括：送料部件，所述送料部件设置在所述弯丝机本体上，用于输送所述弓丝，所述送料部件包括卷盘器，当所述卷盘器转动时，将所述弓丝推入所述固定夹具中进行弯折；

所述终端设备，用于获取所述弓丝对应的弯制形状信息，所述弯制形状信息包括所述弓丝对应的固定信息与弯制信息，所述固定信息为固定关键点的空间坐标，所述弯制信息为弯制点的空间坐标以及需要弯折的动作参数；

所述终端设备与所述固定夹具控制器通信连接，还用于向所述固定夹具控制器发送所述固定信息；

所述固定夹具控制器，具体用于根据所述固定信息，控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；

所述终端设备与所述加工部件控制器通信连接，还用于向所述加工部件控制器发送所述弯制信息；

所述加工部件控制器，具体用于根据所述弯制信息，控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。

2.根据权利要求1所述的弯制系统，其特征在于，所述弯制系统还包括：

传感器，所述传感器设置在所述弯制部上，用于获取弯制后的弓丝的弯制形状信息；

所述终端设备，还用于检测所述弯制形状信息是否符合预设弯制形状信息，若所述弯制形状信息不符合预设弯制形状信息，则计算所述弯制后的弓丝对应的过度弯制信息。

3.根据权利要求2所述的弯制系统，其特征在于，

所述终端设备，还用于向所述加工部件控制器发送所述过度弯制信息；

所述加工部件控制器，还用于根据所述过度弯制信息，控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行过度弯制加工。

4.根据权利要求3所述的弯制系统，其特征在于，所述弯制系统还包括：

加热器，所述加热器设置在所述弯制部上；

所述加热器，用于对所述过度弯制后的弓丝进行加热，使得所述过度弯制后的弓丝维持弯制形状。

5.根据权利要求2所述的弯制系统，其特征在于，所述传感器为光学传感器，

所述光学传感器，用于获取弯制后的弓丝的弯制形状；

所述终端设备，具体用于检测所述弯制形状是否符合预设弯制形状。

6.根据权利要求2所述的弯制系统，其特征在于，所述传感器为力学传感器，

所述力学传感器，用于获取弯制后的弓丝对应的回复力；

所述终端设备，具体还用于根据所述回复力，检测所述弯制后的弓丝是否达到预设弯制形状。