[发明专利]一种一体成型无人机碳纤维机臂及其制备方法

权利要求书

1.一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于:包括如下步骤：

1)按机臂外形及尺寸制备能够上下对合的上模和下模、按机臂内腔形状及尺寸制备能够 充气的内囊；

2)依据充气后的内囊形状和尺寸，裁剪出能够完全包覆内囊的碳纤出维布；

3)在上模或下模的模穴中铺设好按步骤2)裁剪出的碳纤维布并在其上均匀涂覆树脂胶， 然后将充气的内囊放入其中并用所述碳纤维布将其完全包覆，合上对应的另一半上模或下模 并将上下模紧固在一起制成机臂坯件，放入真空烤箱烘烤固化；

4)将固化的机臂坯件从烤箱中取出，除去上下模，放尽内囊中的气体，在机臂坯件上切 出一个开口将内囊从机臂腔中取出，修整机臂表面，喷上油漆再烘干即成无人机碳纤维机臂 成品。

2.根据权利要求1所述的一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于： 所述上模和下模的模穴分别用酒精清洗3遍，然后用脱模剂涂抹3遍；所述脱模剂为通用脱 模剂，为硬脂酸锌、硬脂酸钙中的一种或其组合。

3.根据权利要求1所述的一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于： 所述在上模或下模的模穴中铺设好按步骤2)裁剪出的碳纤维布并在其上均匀涂覆树脂胶， 其铺设的碳纤维布为4层，树脂胶涂覆亦为4次。

4.根据权利要求1所述的一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于： 所述内囊采用硅胶制作；所述充气的内囊其内压为0.4～0.6Mpa。

5.根据权利要求1所述的一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于： 所述树脂胶采用型号为E51的环氧树脂并加有透明固化剂。

6.根据权利要求1所述的一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于： 所述放入真空烤箱烘烤固化，其真空度为-0.01～-0.03MPa。

7.根据权利要求1所述的一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于： 所述烘烤固化其固化温度为100～120℃，固化时间为1.5～3小时。

8.根据权利要求7所述的一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于： 所述烘烤固化其固化时间为2小时。

9.一种一体成型无人机碳纤维机臂，其特征在于，包括：截面为六边形的中空臂柱、截 面亦为六边形且上下两边大于两侧其余各边的中空电调仓、底面圆心处有固定孔的中空圆柱 形电机座，电调仓一端各面与臂柱各面通过弧面光滑连接，电调仓另一端各面通过弧面与电 机座圆柱面光滑连接，臂柱、电调仓、电机座内部空腔贯通，整个机臂采用碳纤维通过上述 权利要求1～8中任意一项所述一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法制成。