[发明专利]一种固定北斗地基增强系统基准站窄巷模糊度的方法

说明书

本发明公开了一种固定北斗地基增强系统基准站窄巷模糊度的方法，采用北斗三频观测量，并相继固定超宽巷、宽巷模糊度，建立窄巷模糊度多路径误差模型，根据导航卫星轨道周期的重复性，对当天窄巷模糊度序列进行多路径误差模型改正，以快速固定窄巷模糊度，从而快速得到厘米级的高精度定位结果。

技术领域

本发明属于北斗CORS网基准站间基线解算技术领域，具体涉及一种利用北斗三频观测量以及卫星轨道周期的重复性、建立多路径误差模型、加速基线间模糊度固定的方法。

背景技术

网络RTK技术比传统的RTK技术在费用以及效率上都更有优势，因此世界各地都兴建了很多CORS站用于工程和科学研究。随着北斗卫星导航系统的发展，其在导航定位中的作用越来越大，且多系统网络RTK比单系统有更好的可靠性及稳定性。因此研究北斗中长基线相对定位以组建GPS+GLONASS+BDS多系统网络RTK技术具有较高的工程及科研意义。

模糊度的快速准确固定是网络RTK运行的先决条件，由于北斗GEO卫星的近似固定不动性及多路径误差的影响。目前很难快速准确地确定北斗基线窄巷模糊度，从而难以得到高精度定位结果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种能够快速固定北斗窄巷模糊度参数并得到高精度定位结果的方法。

本发明所采用的技术方案是：一种快速固定北斗地基增强系统基准站窄巷模糊度的方法，其特征在于：采用北斗三频观测量，并相继固定超宽巷、宽巷模糊度，建立窄巷模糊度多路径误差模型，根据导航卫星轨道周期的重复性，对当前天窄巷模糊度序列进行多路径误差模型改正，以快速固定窄巷模糊度，从而快速得到厘米级甚至毫米级的高精度定位结果。

作为优选，所述北斗三频观测量包括三频伪距虚拟观测值P_(i,j,k)和相位虚拟观测值φ_(i,j,k)；

其中：

其中i,j,k表示组合系数；P_i和φ_i分别表示第i个频率f_i的伪距虚拟观测量和相位虚拟观测量；

φ_(i,j,k)的频率、波长以及模糊度如下所示：

f_(i,j,k)＝i*f₁+j*f₂+k*f₃ (3)；

N_(i,j,k)＝i*N₁+j*N₂+k*N₃ (5)；

c表示光速，N为模糊度；

φ_(i,j,k)的一阶电离层比例因子为：

假设三个频率的噪声影响是一样的，伪距和相位的噪声分别为δ_p和δ_φ，则三频伪距虚拟观测值P_(i,j,k)和相位虚拟观测值φ_(i,j,k)的噪声影响分别为：

u表示组合噪声影响因子；

伪距和相位虚拟组合量的无几何观测模型表示如下：

(l,m,n)和(i,j,k)为不同的整数集合，I表示在传播路径上的f₁频率上电离层延迟。