[发明专利]档案库内盒输送拉钩机构

权利要求书

1.一种档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩，旋转驱动电机设在直线导轨上，旋转驱动电机带动拉钩进行旋转，伺服电机驱动同步带转动进而带动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动，拉钩在旋转驱动电机作用下旋转到成竖直向上方向后钩住档案储物内盒底部，在伺服电机作用下带动档案储物内盒进行移动；所述的旋转驱动电机上设有主、从动齿轮，主动齿轮设在旋转驱动电机输出轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴，拉钩旋转连接轴前端设有拉钩，旋转驱动电机驱动主齿轮带动拉钩进行旋转；所述的拉钩旋转连接轴上设有感应片，通过感应片对拉钩进行转向角度限位。

2.按照权利要求1所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：所述的直线导轨上设有滑块，旋转驱动电机通过滑块滑动安装连接在直线导轨上。

3.按照权利要求2所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：所述的滑块上设有滑动连接臂，滑动连接臂固定连接在同步带上，伺服电机通过滑块及滑动连接臂与旋转驱动电机相传动连接。

4.按照权利要求1或2或3所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：所述的同步带两端头设有主从同步带轮，其中主同步带轮与伺服电机相连接。

5.按照权利要求4所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：所述的同步带长度大于直线导轨的长度。

6.按照权利要求1或2所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：在直线导轨的侧边设有拖链，拖链内设有控制伺服电机和旋转电机工作进而带动拉钩转动或移动的电控线缆。

7.按照权利要求1所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：在直线导轨上设有RFID读写器，RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取，并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。