[发明专利]起重机及其起重小车和起升机构

权利要求书

1.起升机构，其特征在于：包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，所述让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处，第一定滑轮组包括同轴设置的第一同向定滑轮、第二同向定滑轮，第二定滑轮组包括第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮，第三同向定滑轮、第四同向定滑轮同轴设置，换向定滑轮的转动轴线与第三同向定滑轮的转动轴线垂直设置，吊钩滑轮组包括同轴设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮，第一同向定滑轮、第三同向定滑轮及第一吊钩滑轮的转动轴线相互平行，所述起升机构在使用时，相应的配套使用的钢丝绳或链条依次缠绕在第一同向定滑轮、第一吊钩滑轮、第三同向定滑轮、换向定滑轮、第四同向定滑轮、第二吊钩滑轮、第二同向定滑轮上，钢丝绳或链条经过第一同向定滑轮向下绕向第一吊钩滑轮，再向上绕向第三同向定滑轮，然后再向下绕向换向定滑轮，经换向定滑轮后绕向第四同向定滑轮，经过第四同向定滑轮向下经过第二吊钩滑轮，再向上绕向第二同向定滑轮，钢丝绳或链条均从各同向定滑轮的上部绕过。

2.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于：所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮、换向定滑轮、第一吊钩滑轮及第二吊钩滑轮均是适用于链条缠绕的链轮，所述起升机构还包括起升固定框架，所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮均设置在所述起升固定框架内，所述起升固定框架具有上下贯通的安装腔。

3.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于：所述起升机构还包括链条，所述链条的一端为连接在起升固定框架上的固定端，另一端为驱动活动端，链条的固定端通过超载牵拉传感器固定在起升固定框架上。

4.起重小车，包括运行机构及起升机构，其特征在于：所述起升机构包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，所述让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处，第一定滑轮组包括同轴设置的第一同向定滑轮、第二同向定滑轮，第二定滑轮组包括第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮，第三同向定滑轮、第四同向定滑轮同轴设置，换向定滑轮的转动轴线与第三同向定滑轮的转动轴线垂直设置，吊钩滑轮组包括同轴设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮，第一同向定滑轮、第三同向定滑轮及第一吊钩滑轮的转动轴线相互平行，所述起升机构在使用时，相应的配套使用的钢丝绳或链条依次缠绕在第一同向定滑轮、第一吊钩滑轮、第三同向定滑轮、换向定滑轮、第四同向定滑轮、第二吊钩滑轮、第二同向定滑轮上，钢丝绳或链条经过第一同向定滑轮向下绕向第一吊钩滑轮，再向上绕向第三同向定滑轮，然后再向下绕向换向定滑轮，经换向定滑轮后绕向第四同向定滑轮，经过第四同向定滑轮向下经过第二吊钩滑轮，再向上绕向第二同向定滑轮，钢丝绳或链条均从各同向定滑轮的上部绕过。

5.根据权利要求4所述的起重小车，其特征在于：所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮、换向定滑轮、第一吊钩滑轮及第二吊钩滑轮均是适用于链条缠绕的链轮，所述起升机构还包括起升固定框架，所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮均设置在所述起升固定框架内，所述起升固定框架具有上下贯通的安装腔。