[发明专利]一种远程控制系统及其光伏组件清洁装置

权利要求书

1.一种远程控制系统，其特征在于：包括，

控制子系统(100)，其包括处理控制模块(101)、数据采集模块(102)、驱动模块(103)和传输模块(104)，其中，所述处理控制模块(101)控制驱动模块(103)进行驱动工作，所述数据采集模块(102)收集数据信息，并通过传输模块(104)发送到处理子系统(200)，所述传输模块(104)建立与处理子系统(200)的逻辑连接；

处理子系统(200)，包括逻辑处理模块(201)和数据库模块(202)，所述逻辑处理模块(201)接收到来自控制子系统(100)的数据，并将该数据以时间戳为标记存入所述数据库模块(202)中相应的光伏组件清洁装置的节点下；

其中所述控制子系统(100)内预设所述处理子系统(200)IP地址，当控制子系统(100)运行时，通过所述传输模块(104)建立与处理子系统(200)的逻辑连接，处理子系统(200)识别、登记所有控制子系统(100)对应的光伏组件清洁装置的节点，并在所述数据库模块(202)中建立并维护所述光伏组件清洁装置安装位置和网络地址的对应关系表。

2.如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于：所述处理子系统(200)接收处理控制子系统(100)上报的数据，控制所述光伏组件清洁装置进行清扫工作：如果太阳辐照度低于门限值，则触发启动所述逻辑处理模块(201)读取所述光伏组件清洁装置的运动状态参数，若所述光伏组件清洁装置处于工作状态，则结束读取，并将其处于工作状态的信息返回所述处理子系统(200)；若所述光伏组件清洁装置处于停止状态，则读取当前所述光伏组件清洁装置中驱动部件的电量数据，如果驱动部件的电量高于预设限值，则所述处理子系统(200)通过所述传输模块(104)发送启动驱动部件的命令给所述控制子系统(100)，启动清扫工作；如果驱动部件的电量低于预设限值，则结束清洁程序，并返回电量不足以启动清扫工作的信息给处理子系统。

3.如权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于：所述门限值，取自历史同期太阳辐照度平均值或参考辐照仪显示辐照度的百分比计算。

4.如权利要求1、2或3任一所述的远程控制系统，其特征在于：所述处理子系统(200)还包括用户接口模块(203)，智能终端上的客户端通过所述用户接口模块(203)连接到所述处理子系统(200)后，通过所述客户端远程访问处理子系统(200)，查看系统和所述光伏组件清洁装置当前状态、运行历史记录，即时下达工作指令，以达到对整个系统的监控和管理。

5.如权利要求1、2或3任一所述的远程控制系统，其特征在于：所述处理子系统(200)还包括外部接口模块(204)，其接收实时气象数据并反馈至所述逻辑处理模块(201)从而控制所述光伏组件清洁装置进行清扫工作。

6.如权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于：所述外部接口模块(204)对接电站运维平台，将清洁前后电站发电量数据反馈至所述电站运维平台，评估清洁效果。

7.如权利要求1、2、3或6任一所述的远程控制系统，其特征在于：所述控制子系统(100)和所述处理子系统(200)之间失去连接后，所述控制子系统(100)通过所述传输模块(104)每间隔一段时间向所述逻辑处理模块(201)发起连接请求，直到连接成功；在失去连接的期间，所述控制子系统(100)通过内置计划定时驱动所述光伏组件清洁装置进行清扫工作。

8.如权利要求1、2、3或6任一所述的远程控制系统，其特征在于：所述传输模块(104)采用无线连接方式与所述处理子系统(200)建立逻辑连接。

9.一种光伏组件清洁装置，其特征在于：包括，控制子系统(100)、支撑单元(500)和清除单元(600)，其中，

支撑单元(500)包括固定组件(501)、驱动组件(502)以及摇臂组件(503)，摇臂组件(503)包括两个摇臂(503a)，两个摇臂(503a)交叉相交与清除单元(600)活动连接，固定组件(501)包括与光伏组件的框架边缘相固定连接的底座(501a)，底座(501a)上设置有固定轴(501b)，该固定轴(501b)与转盘(501c)活动相连接，而转盘(501c)上设置有限位套(501d)用以分别与摇臂(503a)相连接，驱动组件(502)为设置有齿轮的电机，其设置于转盘(501c)一侧，能够随转盘(501c)一同转动，摇臂(503a)一侧设置有齿条，与驱动组件(502)上的齿轮相啮合；

清除单元(600)包括高频清除组件(406)、机械识别组件(404)以及光学识别组件(405)，所述高频清除组件(406)包括，顶部(406a)，用于受到压力驱动而在目标物体的表面形成振动；弹力件(406d)，用以在弹性形变后给轴部施加压力；轴部(406c)，用以承载所述顶部(406a)，并将施加于其上的压力传递至所述顶部(406a)；压电陶瓷(406e)，能够感应所述顶部(406a)受到的压力大小，并产生相应的感应信号；电路板(406g)，能够将来自所述压电陶瓷(406e)的反映压力大小的感应信号反馈至控制子系统(100)，光学识别组件(405)设置于机械识别组件(404)的一侧，其通过光学判别识别色差污渍，而机械识别组件(404)通过机械传动的形式识别凸起的污渍。