[发明专利]基于三角形接收机阵列的高精度卫星定位装置及其方法

权利要求书

1.一种基于三角形接收机阵列的高精度卫星定位装置的定位方法，所述基于三角形接收机阵列的高精度卫星定位装置包括三个单点卫星定位接收机构成的三角形接收机阵列，各个单点卫星定位接收机的天线相位中心位于三角形接收机阵列的各顶点上，每个单点卫星定位接收机均包括一个MCU及与MCU相连接的接收机，各个MCU相互之间并联在一起并共同连接到一个处理器模块上；其特征在于包括以下步骤：

步骤1、各个单点卫星定位接收机将各自的ID及观测值坐标发给处理器模块；

步骤2、处理器模块根据各个单点卫星定位接收机的ID、各个单点卫星定位接收机的观测值、三角形接收机阵列的物理几何参数计算出如下一个三角形图形：三个单点卫星定位接收机的坐标观测值所围成的三角形图形ABC’；

步骤3、在三角形图形ABC’的两个顶点上分别画出垂直于上述两个顶点之间直线的两条射线，如果第三个单点卫星定位接收机的坐标观测值C’位于两条射线之间的区域内，则利用三角形图形ABC’的坐标计算出三角形ABC’的几何中心坐标，即此三角形三条中线的交点的坐标，该坐标为天线阵列几何中心点的高精度的坐标信息；

步骤4：如果第三个单点卫星定位接收机的坐标观测值C’位于两条射线之间的区域外，则利用修正值对定位坐标进行修正，得到天线阵列几何中心点的高精度的经纬度坐标信息。

2.根据权利要求1所述的基于三角形接收机阵列的高精度卫星定位装置的定位方法，其特征在于：所述修正值是通过修正值函数库获得，该修正值函数库包括对应不同的载噪比、可用卫星数、仰角和夹角、信道实用数量等参数条件下的最佳修正值，上述最佳修正值是通过试验方式获得。

3.根据权利要求1所述的基于三角形接收机阵列的高精度卫星定位装置的定位方法，其特征在于：所述修正值的长度小于物理接收机天线阵列的半径。

4.根据权利要求1所述的基于三角形接收机阵列的高精度卫星定位装置的定位方法，其特征在于：所述利用修正值对定位坐标进行修正的方法为：利用三角形图形ABC’的坐标计算出三角形ABC’的三条中线的交点的坐标减去修正值，从而得到天线阵列几何中心点的高精度的经纬度坐标信息。