[发明专利]一种矢量飞行器

权利要求书

1.一种矢量飞行器，其特征在于，所述矢量飞行器包括：

机身,所述机身包括机架和尾旋板；所述尾旋板位于所述机架的后端，且与所述机架铰接；所述尾旋板的摆动转轴垂直于所述机身的前后轴线；所述前后轴线是指所述机身前后方向上的轴线；

后动力装置，其包括两个后涵道动力单元；所述两个后涵道动力单元分别铰接于所述机身后半部的左右两侧；

后同步机构，通过连杆驱动所述后涵道动力单元在垂直于沿机身前后方向的平面内同步倾转；所述后同步机构设置于所述尾旋板上，所述两个后涵道动力单元分别铰接于所述尾旋板的左右两侧。

2.如权利要求1所述的矢量飞行器，其特征在于，所述后同步机构包括后同步舵机、后同步摆臂、两个后同步连杆；所述后同步摆臂的始端连接所述后同步舵机，所述后同步摆臂的末端与所述两个后同步连杆的始端铰接；所述两个后同步连杆的末端分别与所述两个后涵道动力单元铰接。

3.如权利要求2所述的矢量飞行器，其特征在于，所述后涵道动力单元通过安装架铰接于所述机身上；所述两个后同步连杆的末端分别与所述两个后涵道动力单元的安装架铰接。

4.如权利要求1所述的矢量飞行器，其特征在于，所述矢量飞行器进一步包括尾旋控制机构，所述尾旋控制机构包括尾旋舵机、尾旋摆臂、尾旋连杆；所述尾旋摆臂的始端连接所述尾旋舵机，所述尾旋摆臂的末端与所述尾旋连杆的始端铰接；所述尾旋连杆的末端与所述尾旋板铰接。

5.如权利要求1所述的矢量飞行器，其特征在于，所述矢量飞行器进一步包括前动力装置，所述前动力装置包括两个前涵道动力单元；所述两个前涵道动力单元分别连接于所述机身前半部的左右两侧。

6.如权利要求5所述的矢量飞行器，其特征在于，所述矢量飞行器进一步包括前同步机构；所述前同步机构包括前同步舵机、前同步摇臂、两个前同步连杆；所述前同步摇臂的中心连接所述前同步舵机，所述前同步摇臂的两端分别与所述两个前同步连杆的始端铰接；所述两个前同步连杆的末端分别与所述两个前涵道动力单元铰接。

7.如权利要求6所述的矢量飞行器，其特征在于，所述前涵道动力单元的倾转通过丝杆机构进行驱动。

8.如权利要求7所述的矢量飞行器，其特征在于，所述前涵道动力单元包括安装部；所述前涵道动力单元的安装部铰接于所述机身上。

9.如权利要求8所述的矢量飞行器，其特征在于，所述矢量飞行器进一步包括定位机构；所述定位机构包括限位块、定位舵机、由所述定位舵机驱动的定位销；所述限位块上设有定位孔；所述限位块固定设于所述安装部上；所述定位舵机设置于所述机身上。