[发明专利]一种摄像头的安装方法和安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体的说，涉及一种摄像头的安装方法和安装装置。

背景技术

ADAS(Advanced Driver Assistance Systems高级驾驶辅助系统)是目前汽车上应用广泛的驾驶辅助系统，其主要功能包括车道偏离预警、前车距离预警、碰撞预警，行人预警，自适应灯光控制等等。目前绝大部分ADAS都是基于视觉识别技术，通过对摄像头采集的图像内容进行实时分析，从而识别出可能存在的危险。对ADAS分析和识别影响较大的参数主要是摄像头的安装高度和是否水平。摄像头安装过高或者过低，将不利于后续的目标识别。ADAS采用的摄像头一般安装在汽车的前挡风玻璃中间部位。

目前市面上的ADAS系统安装时，摄像头都是手工来测量参数校准，误差和主观因素较大，尤其是摄像头水平放置的要求很高，很难达到要求。

因此，亟需一种让摄像头安装更加精确的安装方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种让摄像头安装更加精确的安装方法和安装装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种摄像头的安装方法，所述方法包括：

测量摄像头与地面的高度值；

将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置，并且第一靶牌与第二靶牌的中心位置与地面的高度值与摄像头与地面的高度值相同；

调整摄像头，使摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐。

优选的，所述将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置的步骤中包括，第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车处于同一水平面上。将第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车处于同一水平面上，可以让校准摄像头时更加精确，也更加方便校准的操作，当然，如果第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车不是处于同一水平面上也可以，例如第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车以相同的角度倾斜，当他们倾斜的角度相同时，第一靶牌与第二靶牌和安装摄像头的汽车也会在同一条直线上，仍然可以进行摄像头的校准。

优选的，所述第一靶牌和第二靶牌的高度均可调节，第二靶牌位于第一靶牌与摄像头之间，所述第一靶牌上设有光源，所述第二靶牌为透明材质。第一靶牌和第二靶牌的高度可调节就可以方便摄像头的校准，而第二靶牌位于第一靶牌与摄像头之间，第二靶牌为透明材质，这样可以在摄像头中进行观察时，方便同时观察到第一靶牌与第二靶牌的中心位置的重合，第一靶牌上设有光源可以更加方便在摄像头中观察到图像的情况，用于消除周围环境光线影响，方便第一靶牌与第二靶牌和摄像头的中心位置对准，同时在光线不佳的情况下也可以进行摄像头的校准，进一步扩大了摄像头安装方法的适用范围。

优选的，所述第一靶牌的长度为第二靶牌的长度的1.5倍，所述第一靶牌的宽度为第二靶牌的宽度的1.5倍。这样设置，第一靶牌的面积比第二靶牌的面积更大，在第一靶牌发光的情况下，更加容易观察到第一靶牌与第二靶牌中心位置的重合，在调节第一靶牌和第二靶牌的中心位置时，也更加容易调节。

优选的，所述第一靶牌和第二靶牌上均设置有刻度标记，所述第一靶牌的刻度标记之间的间距与所述第二靶牌的刻度标记之间的间距相等。在第一靶牌和第二靶牌上均设置有刻度标记，可以让第一靶牌和第二靶牌在调节时更加容易，可以轻易的选取到参照进行调节，方便操作，在摄像头显示的图像进行中心位置校准时也可以选取刻度标记作为参照，方便摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐，并且第一靶牌的刻度标记之间的间距与所述第二靶牌的刻度标记之间的间距相等可以让第一靶牌和第二靶牌在调解时相互参照，更加方便摄像头中显示的第一靶牌与第二靶牌的中心位置对齐。

优选的，所述将第一靶牌与第二靶牌放置在摄像头前方位置的步骤中，所述第一靶牌与第二靶牌之间相互平行放置，所述第一靶牌与第二靶牌之间的间距为1米。可以将第二靶牌与汽车摄像头之间的距离设置为2米，在实际驾驶中，摄像头需要观察的距离是1-100米范围，实际ADAS识别的最小距离一般在2米左右，这样在安装时更加方便准确，便于操作人员的实际操作，并且第一靶牌和第二靶牌的放置位置在ADAS识别的最小范围附近，所以第一靶牌和第二靶牌与摄像头的这种距离设置可以在让校准的摄像头在实际驾驶中起到合适的作用，使校准更加贴近实际驾驶，更加好的适用于实际应用中，而且这种第一靶牌和第二靶牌的距离设置，结合第一靶牌和第二靶牌的长度、宽度的关系，更加方便在摄像头中的成像和调节。