[发明专利]车辆负载自称重系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动机械电子称重技术领域，特别是涉及一种车辆负载自称重系统及方法。

背景技术

目前，在多轴线液压悬挂车辆中，其负载有多种多样，如钢卷、废钢、铁水包、临时移动的船体等，其中有些负载需要时刻监控其质量。如将高炉铁水放到铁水包的过程中，此时铁水包是放置在运输车上的，就必需要时刻监控铁水包的重量，以保证作业的安全性。为解决此问题，目前较为常见的做法是：在铁水包运输车上放置称量传感器，铁水包两侧的支架放置在称量传感器上，通过称量传感器的检测结果来计算负载铁水包的重量。但是，此种负载重量计算方法需要额外添置称量传感器、接线盒、重量变送器等电气检测装置和控制装置，从而增加了设备的制作成本，且还需要一定的安装空间，不利于运输车自身结构的优化设计。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆负载自称重系统，适用于液压悬挂车辆，其利用车辆自身结构特点计算负载重量，从而大大降低设备的制作成本。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆负载自称重系统，用于具有N个支撑点的液压悬挂车辆，所述液压悬挂车辆包括车架和多组设在车架下方的液压悬挂支撑装置，每组液压悬挂支撑装置都包括回转支承、走行支撑臂、走行拐臂、悬挂油缸及支撑车桥，所述回转支承的外圈与车架相连接，回转支承的内圈与走行支撑臂的水平部固定连接，所述走行拐臂的一端与走行支撑臂的下端铰接，走行拐臂的另一端通过支撑车桥与车轮相连接，所述悬挂油缸的两端分别与走行支撑臂的水平部和走行拐臂的中部铰接，所述车辆负载自称重系统包括：N个压力传感器，用于分别检测每个支撑点处的悬挂油缸的工作压力P₁、P₂、…P_N；N个检测器，用于分别检测每个支撑点处的悬挂油缸的工作位置X₁、X₂、…X_N；控制器，与所述N个压力传感器和N个检测器相连接，用于计算每个支撑点处的支撑力F₁、F₂、…F_N、以及负载重量G_负。

本申请利用液压悬挂车辆的自身结构特点去检测液压悬挂车辆一个或多个支撑点处液压悬挂支撑装置的支撑力及悬臂油缸的工作状态，从而根据相关数据计算得到负载重量，其只需要增加至少一个压力传感器和至少一个悬挂油缸工作位置检测用的检测器即可，不需要另配专用的称量系统，也不需要特定的安装空间，从而大大降低设备成本。

上述技术方案中，每个支撑点处悬挂油缸的工作位置X可以通过以下两种方式获得：

方式一、所述检测器为位移传感器，用于检测每个支撑点处的悬挂油缸的活塞杆伸长量L₁、L₂、…L_N，所述悬挂油缸的工作位置X则由悬挂油缸的活塞杆伸长量L的函数来表达：X＝f(L)。

方式二、所述检测器为角度传感器，用于检测每个支撑点处的走行拐臂的偏摆角度θ₁、θ₂、…θ_N，所述悬挂油缸的工作位置X则由走行拐臂的偏摆角度θ的函数来表达：X＝f(θ)，同时，本申请中，所述走行拐臂的偏摆角度θ是指走行拐臂相对于相应支撑区域内走行支撑臂的偏摆角度。

进一步地，液压悬挂车辆为至少两轴线的多轴线结构，即车辆的前侧部位和后侧部位均至少设有一根轴线，至少一根轴线的左右两侧均设有所述液压悬挂支撑装置。