[发明专利]一种无人飞行器识别系统及其识别方法

权利要求书

1.一种无人飞行器识别系统，其包括设在所述无人飞行器上的飞行控制器(1)和与所述飞行控制器(1)无线通信的识别终端(2)，所述飞行控制器(1)包括信息发送模块(3)，所述识别终端(2)包括无线通信模块(4)和处理模块(5)，其特征在于：

所述处理模块(5)通过所述无线通信模块(4)发送识别请求，所述信息发送模块(3)响应所述识别请求并发送与所述无人飞行器唯一对应的识别码到所述识别终端(2)，所述处理模块(5)向所述识别码对应的无人飞行器发送标识任务请求，所述飞行控制器(1)根据所述标识任务请求执行标识任务；

所述标识任务为灯光动作、无人飞行器动作或信号动作，其中，所述灯光动作由多种颜色的发光单元在不同频率下闪烁形成，所述无人飞行器动作至少包括悬停或点头，所述信号动作是发送预设信号到所述识别终端(2)。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器识别系统，其特征在于：所述识别终端(2)是服务器或云端服务器。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器识别系统，其特征在于：所述识别终端(2)设在另外一台无人飞行器上。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器识别系统，其特征在于：所述无线通信模块(4)至少包括具有不同优选级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备中的一个，所述无线通信模块(4)建立与所述无人飞行器的无线通信链路。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器识别系统，其特征在于：所述信息发送模块(3)发送来自所述飞行控制器的飞行状态信息到所述识别终端(2)，所述飞行状态信息至少包括所述无人飞行器的方位信息、高度信息、位置信息、速度信息、加速度信息、飞行姿态信息中的一个。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器识别系统，其特征在于：所述识别终端(2)包括监控模块(6)，当所述无人飞行器进入预定空域时，所述监控模块(6)向所述处理模块(5)发送警报信息且所述处理模块(5)在预定的通信频道发出识别请求。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器识别系统，其特征在于：所述识别终端(2)还包括存储模块(7)和验证模块(8)，所述存储模块(7)存储注册过的识别码数据；所述验证模块(8)验证所接收的所述识别码是否在所述注册过的识别码数据中。

8.一种使用根据权利要求1－5中任一项所述的无人飞行器识别系统的无人飞行器识别方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述处理模块(5)通过所述无线通信模块(4)发送识别请求；

第二步骤(S2)中，所述信息发送模块(3)响应所述识别请求并发送与所述无人飞行器唯一对应的识别码到所述识别终端(2)，所述处理模块(5)向所述识别码对应的无人飞行器发送标识任务请求；

第三步骤(S3)中，所述飞行控制器(1)根据所述标识任务请求执行标识任务。

9.一种使用根据权利要求8所述的无人飞行器识别系统的无人飞行器识别方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，监控模块(6)向所述处理模块(5)发送警报信息且所述处理模块(5)在预定的通信频道发出识别请求；

第二步骤(S2)中，所述信息发送模块(3)响应所述识别请求并发送与所述无人飞行器唯一对应的识别码和所述飞行状态信息到所述识别终端(2)，验证模块(8)验证所接收的所述识别码是否在注册过的识别码数据中；

第三步骤(S3)中，当验证通过时，所述处理模块(5)向所述识别码对应的无人飞行器发送标识任务请求，所述飞行控制器(1)根据所述标识任务请求执行标识任务。