[发明专利]一种迷你代步车及其车速控制方法

权利要求书

1.一种迷你代步车，其特征在于，包括：

平板车身，内置主控系统，底部前端设有左前轮和右前轮，后端设有后轮，其上端设有踏板，踏板设置有感知载人和空载状态的装置；

无线摇杆，设置有转向摇杆和开关按键，无线摇杆与所述平板车身连接；

无线接收装置，设置于所述平板车身，用于收到无线摇杆发出的转向信号后控制所述迷你代步车转向。

2.根据权利要求1所述的一种迷你代步车，其特征在于，所述感知载人和空载状态的装置为压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种迷你代步车，其特征在于，所述感知载人和空载状态的装置为光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种迷你代步车，其特征在于，所述无线摇杆与代步车通过蓝牙或2.4G无线网络或者红外方式连接，代步车主体配置有对应的接收装置。

5.根据权利要求1所述的一种迷你代步车，其特征在于，所述无线摇杆在使用时，“前”、“左”、“右”三个方向可正常行进，拨动摇杆向“后”和松开摇杆后，摇杆回归中心原位时，为“刹车”指令，代步车自动停止。

6.一种如权利要求1所述的迷你代步车的车速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1代步车启动；

S2主控系统启动感知载人和空载状态的装置；

S3感知载人和空载状态的装置实时判断代步车上是否载人；

S4根据判定结果决定是否对车速进行限制。

7.根据权利要求6所述的迷你代步车的车速控制方法，其特征在于，

载人模式下：

代步车的最高速度为设计最高车速；

空载模式下：

代步车的最高速度为人的步行速度。