[发明专利]胶粉聚苯颗粒保温板自动切割装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种保温板的自动切割技术，具体地说是一种胶粉聚苯颗粒保温板自动切割装置及方法。

背景技术

胶粉聚苯颗粒外墙保温材料是以预混合型干拌沙浆为主要胶凝材料，加入适当的抗裂纤维及多种添加剂，以聚苯乙烯泡沫颗粒为轻骨料，按比例配置，在现场加以搅拌均匀即可，外墙内外表面均可使用，施工方便，且保温效果较好。也可预先加工成板形式，干燥以后可以做外保温墙保温材料使用。

胶粉聚苯颗粒保温板生产工艺很简单：将胶粉聚合物浆料、颗粒按配比均匀搅拌，将搅拌好的胶粉聚苯颗粒保温浆料放入模具中即可。每隔一段时间均匀振捣一次，产品成型后养护一周后按销售订单的规格自动切割成成品入库。

目前胶粉聚苯颗粒保温板的切割方法很多，有采用像铡刀似的切割方法，这种方法能破坏胶粉聚苯颗粒板的边缘，最大缺点是由于电机转速造成误差，经常损坏衬板；目前国内市场上，也有用像电锯似的切割，这样切割方法是锯要在滑道上水平位移，以保持与板的相对静止，此方法虽能保护胶粉聚苯颗粒板的边缘，但设备成本高，同时由于运动误差或检测传感定位带来的误差，也损坏胶粉聚苯颗粒板的边缘。

因此，迫切需要设计一套胶粉聚苯颗粒保温板自动切割装置。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了胶粉聚苯颗粒保温板自动切割装置及方法，其不仅切割精度高，而且不发生生产废品。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：胶粉聚苯颗粒保温板自动切割装置，用于设置在传送装置上将平整的胶粉聚苯颗粒保温板切割成成品板，所述胶粉聚苯颗粒保温板下方设置有等间距排列且两两之间有一定缝隙的若干个衬板，其特征是，包括切割轨道、传动丝杠、传动丝杠步进电机、平移小车、传动丝母、气缸、伺服电机和圆盘锯齿，所述切割轨道水平设置在传送装置的上方，切割轨道的侧面设置有两个上下平行的轨道，所述传动丝杠通过丝杠座设置在两个轨道中间且距切割轨道一定距离的地方，所述传动丝杠步进电机设置在切割轨道的一端且与传动丝杠的一端轴连接，所述平移小车相对切割轨道的侧面设置有与两个轨道对应的滑块以及与传动丝杠对应的传动丝母，所述气缸设置在平移小车背对切割轨道的一侧，气缸的活塞杆向下运动，所述伺服电机固定在活塞杆的末端，所述圆盘锯齿设置在伺服电机的转轴上；所述圆盘锯齿的平面与胶粉聚苯颗粒保温板的行进方向垂直，所述传动丝杆的中心线与圆盘锯齿的平面有一定夹角。

进一步地，该自动切割装置还包括锯起始限位开关、锯终点限位开关、板到位触发开关和摄像装置，所述锯起始限位开关和锯终点限位开关分别设置在切割轨道两端，所述板到位触发开关设置在锯终点限位开关下方且能够被胶粉聚苯颗粒保温板碰到的地方，所述摄像装置设置在锯起始限位开关下方且位于传送装置的一侧。

进一步地，该自动切割装置还包括摄像装置保护机构，所述摄像装置保护机构包括摄像装置遮挡板和传动机构，所述传动机构设置在摄像装置附近，所述摄像装置遮挡板与传动机构轴连接。

进一步地，该自动切割装置还包括摄像补光装置，所述摄像补光装置包括照明灯，所述照明灯设置在摄像装置附近。

进一步地，该自动切割装置还包括控制装置，所述控制装置包括主控模块以及分别与主控模块连接的I/O信号采集模块、图像信息采集电路、锯控制继电器、气缸动作控制电路、传动丝杠步进电机驱动电路、摄像装置保护机构驱动电路、照明灯控制电路、通讯模块、EEPROM存储器和电源模块；所述主控模块包括STM8S系列ARM单片机；所述I/O信号采集模块包括滞回电路、光电隔离电路和驱动锁存编码器，所述滞回电路的输入端分别与锯起始限位开关、锯终点限位开关和板到位触发开关连接，输出端依次经过光电隔离电路和驱动锁存编码器与STM8S系列ARM单片机连接；所述图像信息采集电路包括球栅阵列结构集成电路；所述传动丝杠步进电机驱动电路包括步进电机驱动器、ULN2803驱动接口芯片和74LS14驱动电路，所述步进电机驱动器经过ULN2803驱动接口芯片和74LS14驱动电路与STM8S系列ARM单片机连接；所述摄像装置保护机构驱动电路包括74LS14驱动电路和MC1413反向驱动器，所述74LS14驱动电路的输入端与STM8S系列ARM单片机连接，输出端与MC1413反向驱动器的输入端连接，MC1413反向驱动器的输出端与传动机构驱动电机控制端连接；所述通讯模块包括RS485电路，所述RS485电路经过磁藕隔离电路与STM8S系列ARM单片机连接；所述电源模块包括与STM8S系列ARM单片机连接+24V电源模块。

优选地，所述球栅阵列结构集成电路采用OV7670芯片。