[发明专利]牙齿三维网格数据的分割方法及装置

权利要求书

1.一种牙齿三维网格数据的分割方法，其特征在于，包括：

获取并显示牙齿三维网格数据；其中，所述牙齿三维网格数据中包含牙齿特征区域；

从所述牙齿特征区域中提取牙齿形态学骨架，并显示所述牙齿形态学骨架；其中，所述牙齿形态学骨架由牙齿特征线构成；

确定所述牙齿特征线构成的所述牙齿形态学骨架是否完整；

若确定所述牙齿特征线构成的所述牙齿形态学骨架不完整，则对所述牙齿特征区域进行修改，直到所述牙齿特征线构成的所述牙齿形态学骨架完整显示；

基于完整的牙齿形态学骨架进行牙齿分割。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述牙齿特征区域中提取牙齿形态学骨架包括：

计算所述牙齿三维网格数据中所述牙齿特征区域的平均曲率；

基于所述平均曲率构成所述牙齿特征线；

基于所述牙齿特征线提取所述牙齿形态学骨架。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述牙齿特征区域进行修改包括：

对所述牙齿特征区域进行添加标记和/或删除标记。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述牙齿特征区域进行添加标记包括：

确定第一位置，所述第一位置为所述牙齿形态学骨架中的不完整部分对应所述牙齿特征区域中的位置；

基于所述第一位置接收添加标记指令，所述添加标记指令用于对所述牙齿特征区域进行添加操作；

执行所述添加标记指令。

5.根据权利要求3所示的方法，其特征在于，对所述牙齿特征区域进行删除标记包括：

确定第二位置，所述第二位置为所述牙齿形态学骨架中的冗余牙齿特征线对应所述牙齿特征区域中的位置；

基于所述第二位置接收删除标记指令，所述删除标记指令用于对所述牙齿特征区域进行删除操作；

执行所述删除标记指令。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述牙齿三维网格数据与所述牙齿形态学骨架进行同步显示。

7.一种牙齿三维网格数据的分割装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取牙齿三维网格数据；其中，所述牙齿三维网格数据中包含牙齿特征区域；

第一显示单元，用于显示所述获取单元获取的所述牙齿三维网格数据；

提取单元，用于从所述获取单元获取的所述牙齿特征区域中提取牙齿形态学骨架；其中，所述牙齿形态学骨架由牙齿特征线构成；

第二显示单元，用于显示所述提取单元提取的所述牙齿形态学骨架；

确定单元，用于确定所述第二显示单元显示的所述牙齿特征线构成的所述牙齿形态学骨架是否完整；

修改单元，用于当所述确定单元确定所述牙齿特征线构成的所述牙齿形态学骨架不完整时，对所述牙齿特征区域进行修改，直到所述牙齿特征线构成的所述牙齿形态学骨架完整显示；

分割单元，用于基于所述修改单元修改的完整的牙齿形态学骨架进行牙齿分割。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提取单元包括：

计算模块，用于计算所述牙齿三维网格数据中所述牙齿特征区域的平均曲率；

构成模块，用于基于所述计算模块计算的所述平均曲率构成所述牙齿特征线；

提取模块，用于基于所述构成模块构成的所述牙齿特征线提取所述牙齿形态学骨架。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述修改单元，还用于对所述牙齿特征区域进行添加标记和/或删除标记。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述修改单元包括：

第一确定模块，用于确定第一位置，所述第一位置为所述牙齿形态学骨架中的不完整部分对应所述牙齿特征区域中的位置；

第一接收模块，用于基于所述第一确定模块确定的所述第一位置接收添加标记指令，所述添加标记指令用于对所述牙齿特征区域进行添加操作；

第一执行模块，用于执行所述第一接收模块接收的所述添加标记指令。