[发明专利]双边连线智能倒角机

说明书

本发明涉及玻璃倒角机技术领域，尤其涉及双边连线智能倒角机，包括总机架底座，总机架底座上设有主机架和从机架，主机架和从机架相对设置，横梁分别在主机架和从机架上沿Y轴方向滑动，横梁上设有X轴滑台，主轴电机安装在Z轴滑台上，Z轴滑台安装在X轴滑台上，主轴电机上安装有打磨机构，总机架底座上设有玻璃传送压紧机构，玻璃传送压紧机构包括初始定位机构、前同步轮上下活动机构、玻璃工装夹具、玻璃压紧机构以及后同步轮活动机构，主机架和从机架上还分别设有CCD摄像头定位系统、操作面板和电控柜，整个过程完全实现智能化，无需人工操作，大大提高了生产效率，节约了成本，还可以根据需要可以组成若干种自动化流水线。

技术领域

本发明涉及玻璃倒角机技术领域，尤其涉及双边连线智能倒角机。

背景技术

玻璃倒角是玻璃加工工艺中很重要的一步，通过对玻璃进行倒角使得玻璃的外观更美观，同时也是为了减少玻璃在使用和安装过程中可能对人体造成的损伤。

传统工艺中，对玻璃进行倒角通常采用倒角机人工打磨，然而人工打磨精度和质量都会受到操作人员能力和素质的极大限制，使得对玻璃倒角的作业效率低、质量差,为此,申请人申请了申请号为“201220237951.7”,名称为“全自动玻璃倒角机”的中国实用新型专利,一种全自动玻璃倒角机，包括有机架、用于对玻璃进行定位的活动定位座以及用于对玻璃进行倒角的打磨机构；该活动定位座通过预设程序控制可横向及纵向活动地设置于机架上；该打磨机构通过预设程序控制转动，打磨机构设置于机架上并位于活动定位座的上方。为了提高效率，申请人又申请了申请号为“201420433070.1”，名称为“一种全自动双头倒角机”的中国实用新型专利，包括机架、用于对玻璃进行定位的工作台以及用于对玻璃进行倒角的打磨机构，包括两组所述打磨机构，两组所述打磨机构设置于机架上并位于所述工作台的上方，两组所述打磨机构通过预设程序控制可在所述机架上横向同步来回活动，两组所述打磨机构还可以沿着所述机架竖直方向同步上下来回活动，所述工作台纵向来回活动地置于所述机架上。一次性可以加工玻璃的两个角；

然而，目前还是依靠人工将玻璃放置在工作台上，加工完之后，由人工将加工好的玻璃取下来，人工成本的不断上升，而且加工效率不够高，智能化程度偏低。

因此，急需提供双边连线智能倒角机，以解决现有技术的不足。

发明内容

以鉴于此，本发明针对现有技术的不足而提供双边连线智能倒角机，玻璃从清洗机出来送料到初始定位机构，前同步轮向上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具上，到位后前同步轮上下活动机构的同步带下降，玻璃与同步带不接触，玻璃压紧机构将玻璃压紧，同时CCD摄像头定位系统对玻璃进行定位，打磨机构加工玻璃的前面两个角，加工完后，前同步轮上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走，整个过程完全实现智能化，无需人工操作，大大提高了生产效率，节约了成本，可以组成若干种自动化流水线。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

双边连线智能倒角机，包括总机架底座，所述总机架底座上设有主机架和从机架，所述主机架和所述从机架相对设置，横梁分别在所述主机架和所述从机架上沿Y轴方向滑动，所述横梁上设有X轴滑台，主轴电机安装在Z轴滑台上，所述Z轴滑台安装在所述X轴滑台上，所述主轴电机上安装有打磨机构，所述总机架底座上设有玻璃传送压紧机构，所述玻璃传送压紧机构包括初始定位机构、前同步轮上下活动机构、玻璃工装夹具、玻璃压紧机构以及后同步轮活动机构，所述主机架和所述从机架上还分别设有CCD摄像头定位系统、操作面板和电控柜，玻璃从清洗机传送到所述初始定位机构，前同步轮向上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具上，到位后所述前同步轮上下活动机构的同步带下降，玻璃与同步带不接触，所述玻璃压紧机构将玻璃压紧，同时所述CCD摄像头定位系统对玻璃进行定位，所述打磨机构加工玻璃的前面两个角，加工完后，所述前同步轮上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走。