[发明专利]CAN数据对应的物理量的获取方法、装置及设备

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子数据处理技术领域，尤其涉及一种CAN数据对应的物理量的获取方法、装置及设备。

背景技术

控制器局域网络CAN(Controller Area Network)总线可实现分布式控制系统各个节点之间的实时、可靠的串行数据通讯，现今已经广泛应用于汽车电子领域。目前很多汽车电子产品都可对汽车CAN总线上的CAN数据处理和运算，获取当前汽车的速度、转向、刹车等物理量信息。现有通过CAN分析软件获取CAN数据后，只能人工分析CAN数据的变化规律进而人工确定CAN数据对应的物理量，实际工作量和工作难度都较大，导致CAN数据对应的物理量的分析工作效率较低。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种CAN数据对应的物理量的获取方法、装置及设备，解决现有人工分析CAN数据对应的物理量时工作量大且工作效率较低的技术问题。

根据本发明的实施例，提供一种CAN数据对应的物理量的获取方法，包括：步骤S101：获取特定物理量操作前的第一CAN数据帧和特定物理量操作后的第二CAN数据帧；步骤S102：比较所述第一CAN数据帧和所述第二CAN数据帧中所有相同CAN ID的对应位；步骤S103：当所述第一CAN数据帧和所述第二CAN数据帧的所有相同CAN ID的特定对应位不相同时，记录所述特定对应位的CAN ID和候选位置；以及步骤S104：将记录的所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。

优选的，在所述步骤S104：将记录的所述特定对应位的CAN ID和位置确认为所述CAN数据对应的物理量之前还包括：多次逐一重复步骤S101至步骤S103，记录多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置。

优选的，所述步骤S104：将记录的所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量包括：比较记录的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置；删除多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置中不一致的CAN ID和候选位置；逐一验证删除后剩余的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置；以及将通过验证的所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。

优选的，当删除后剩余的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置都相同时，直接将所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。

根据本发明的另一个实施例，还提供一种CAN数据对应的物理量的获取装置，包括：

获取单元，用于获取特定物理量操作前的第一CAN数据帧和特定物理量操作后的第二CAN数据帧；比较单元，用于比较所述获取单元获取的所述第一CAN数据帧和所述第二CAN数据帧中所有相同CAN ID的对应位；记录单元，当所述比较单元判定所述第一CAN数据帧和所述第二CAN数据帧的所有相同CAN ID的特定对应位不相同时，记录所述特定对应位的CAN ID和候选位置；以及确认单元，用于将所述记录单元记录的所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。

优选的，所述CAN数据对应的物理量的获取装置还包括重复控制单元，用于重复控制所述获取单元、比较单元和记录单元分别多次逐一获取、比较特定物理量操作前的第一CAN数据帧和特定物理量操作后的第二CAN数据帧、以及记录多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置。

优选的，所述确认单元包括：比较模块，用于比较记录的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置；删除模块，用于删除多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置中不一致的CAN ID和候选位置；验证模块，用于逐一验证删除后剩余的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置；以及确认模块，用于将通过所述验证模块验证的所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。

优选的，所述确认模块在当所述删除模块删除后剩余的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置都相同时，直接将所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。

根据本发明的又一个实施例，还提供一种CAN数据处理系统，所述CAN数据处理系统包括上述的CAN数据对应的物理量的获取装置。

根据本发明的再一个实施例，还提供一种电子设备，所述电子设备包括上述的CAN数据对应的物理量的获取装置或上述的CAN数据处理系统。