[发明专利]智能扫地机器人

说明书

一种智能扫地机器人，包括功能电机模块、电源模块、充电基座、电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块、充电基座定位模块、智能控制模块，所述电机驱动电路模块用于为所述功能电机模块提供驱动力，所述边角障碍物检测模块用于检测边角障碍物，所述充电基座定位模块用于定位所述充电基座的位置，并将获得定位信息发送至所述智能控制模块，所述智能控制模块分别与所述电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块通讯，控制所述功能电机模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块的信息传输。本发明可解决扫地机器人规划路径不合理的问题，能够通过智能终端远程管理，还能与家中网关或智能家电联动，实现家居智能化。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人代替人们处理日常家务，其中，扫地机器人作为智能机器人的一种，能够帮助人们打扫房间，大大提高了人们的生活舒适性和便利性，已得到广泛的应用。

现有的扫地机器人能在一定面积的室内进行一些细微污物如灰尘的打扫，与此相关技术可在中国专利申请号为201420715984.7、名称为“扫地机器人系统及扫地机器人”的专利文献中，以及中国专利申请号为201410637152.2、名称为“智能扫地机器人系统及其工作方法”的专利文献中查询到，但这些扫地机器人还存在不足之处，具体表现为：扫地机器人路径规划不合理，有的地方重复扫，有的地方扫不到；无智能终端远程连接管理功能，无法通过智能终端进行定时、路径规划、充电等指令操作；功能单一，无智能家居联动功能，无法实现家居智能化；充电基座归位不智能，经常找不到充电基座。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能扫地机器人。

一种智能扫地机器人，包括功能电机模块、电源模块、充电基座，所述功能电机模块用于执行扫地工作，所述电源模块用于为所述功能电机模块提供稳定的电流和电压，所述充电基座用于供所述智能扫地机器人充电，进一步包括电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块、充电基座定位模块、智能控制模块，所述电机驱动电路模块用于为所述功能电机模块提供驱动力，所述边角障碍物检测模块用于检测边角障碍物，防止所述智能扫地机器人误撞到边角障碍物，所述充电基座定位模块用于定位所述充电基座的位置，并将获得定位信息发送至所述智能控制模块，所述智能控制模块分别与所述电机驱动电路模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块通讯，控制所述功能电机模块、边角障碍物检测模块及充电基座定位模块的信息传输。

上述智能扫地机器人，其中，所述功能电机模块包括行走电动机，清扫小刷电动机及真空吸尘电动机，所述行走电动机用于控制所述智能扫地机器人的行走，所述清扫小刷电动机用于控制所述智能扫地机器人的清扫工作，所述真空吸尘电动机用于控制所述智能扫地机器人的真空吸尘工作。

上述智能扫地机器人，其中，所述充电基座定位模块采用超声波三点定位的方式进行定位。

上述智能扫地机器人，其中，所述充电基座设有信号源，所述信号源用于发射超声波信号。

上述智能扫地机器人，其中，所述充电基座定位模块包括超声波信号接收器，所述超声波信号接收用于接收所述信号源发出的超声波信号。

上述智能扫地机器人，其中，进一步包括路径规划模块，所述路径规划模块与所述智能控制模块通讯，用于记录所述智能扫地机器人的扫地路径和归位路径，并将所述扫地路径和归位路径传输给所述智能控制模块存储并分析。

上述智能扫地机器人，其中，进一步包括智能终端远程连接模块，所述智能终端远程连接模块与所述智能控制模块通讯，用于通过无线的方式与智能终端连接，接收智能终端发起的控制命令，再通过所述智能控制模块执行相应操作。