[发明专利]无人飞行器飞行提示装置及其飞行提示方法

说明书

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器飞行提示装置及其 飞行提示方法。

背景技术

随着多旋翼式无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用多旋翼式无 人飞行器。

作为一种空中活动的飞行器，不可否认的是，无人飞行器开始在其应用过程 中，越来越多的与人产生互动。无论是航拍、巡线、飞行表演、快递这些炙手可 热的应用发展方向，除了无人飞行器自身在智能化、安全化等方面的技术发展， 还有一个未受关注和注意的技术问题就是，无人飞行器目前与环境人群之间的提 示关系。

准确来说，无人飞行器与控制方之间的关系是明确的，控制方准确的给出无 人飞行器的控制指令，实现对无人飞行器的精准飞行控制和动作控制，而无人飞 行器响应控制方的指令进行动作，也就是说，无人飞行器和控制方相互之间存在 良好的双向沟通，一般不会发生误解。但是无人飞行器在飞行过程中，其动作对 于环境人群来说是双向不可沟通的。

举例来说，一架在人群上空飞行的无人飞行器，其所要执行的飞行任务，其 下一步将采取的飞行动作，对于下方人群来说都是不可预期的。这种控制模式， 导致双方都产生了不信任，并且很可能引发不希望的后果。

类似的实际事例其实已有发生，男友操控一架无人飞行器，飞过广场舞大妈 头顶去给女友送上求婚戒指，试图营造良好的气氛，结果广场舞大妈感觉受到威 胁，将无人飞行器击落，造成无人机坠毁，气氛全无；再如，一台执行高空测绘 任务的无人机飞过某楼顶，引发该楼顶正在享受日光浴的美女的警觉，误认为该 无人机在执行盗摄任务，从而采取干扰行动，影响该无人机的正常测绘任务实施。

上述种种事件，实际源于当前的无人飞行器仅关注与控制方之间的有效联 系，而缺乏与环境人群之间的有效沟通。

值得注意的是，无人飞行器与控制方之间的有效联系还是封闭的，换句话说， 当同一活动空间内，存在多台无人飞行器时，也只有每台无人飞行器自己的控制 方知道自己的无人飞行器的状态，当两台无人飞行器在空中相遇时，即使两台无 人飞行器的控制方都存在规避或者配合的操控意图，但是由于仅从无人飞行器在 空中的飞行表现是无法预判得知无人飞行器的下一步动作的，所以此时也会对于 无人飞行器在空中的配合飞行或者飞行规避带来麻烦。

专利文献CN104843193公开的一种无人飞行器灯光警示系统包括飞行器本 体(1)及与飞行器本体固接的机翼(2)，飞行器本体内设有控制器及驱动器，控制 器与驱动器连接；机翼的外表面嵌有LED灯(3)，LED灯与驱动器连接。该专利 通过多个不同颜色的LED灯组合或者利用LED灯光的闪烁表示不同的飞行状 态，无人飞行器灯光警示系统可以非常清晰的将无人飞行器的飞行状态显示给用 户，可即时、准确地获取无人飞行器的状态信息，但该专利无法对无人飞行器的 飞行状态进行测量，无法自动提示飞行状态信息，也无法通过设定预定条件实现 各种不同的飞行状态改变的飞行提示以满足不同的提示需要。

专利文献CN104932513公开了一种无人飞行器的声光配合系统，所述无人 飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和 与所述飞行控制板连接的通信单元，所述声光配合系统包括：声音播放单元和灯 光发射单元；指令输入单元，可以接收飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制 指令；指令发射/接收单元，可以接收所述指令输入单元的指令，并将所述指令 传送给所述无人飞行器的通信单元；指令处理单元，将所述通信单元接收的所述 指令进行解析；接收解析指令的声音播放控制单元和灯光发射控制单元，以及执 行所述声音播放控制单元发送的控制信息的声音执行器和执行所述灯光发射控 制单元发送的控制信息的灯光执行器；所述声音执行器对所述声音播放单元执行 相应的控制信息，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行相应的控制信息。该 专利的声音执行器和灯光执行器可以根据无人飞行器飞行过程中飞行状态传感 器检测的结果，自动执行配合飞行动作的声光处理，但其结构复杂，也无法通过 设定预定条件实现各种不同的飞行状态改变的飞行提示以满足不同的提示需要。