[发明专利]矿井斜巷助力行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及两种矿井斜巷助力行走装置。

背景技术

在我国很多煤矿的巷道存在一定的倾角，有的倾角在20°以上，而且 巷道一般距离在300多米以上，有的甚至能够达到上千米。这些巷道给现 场施工人员行走带来一定的困难。

《煤矿安全规程》规定，在垂深超过50m的斜巷必须配备机械运人装 置，然而，对在垂深超过50m的坡度较大、人员较少的斜巷，若装备人车 或者架空“猴车”，投资大、维护费高，不经济。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种 矿井斜巷助力行走装置。

为解决上述技术问题，本矿井斜巷助力行走装置方案一：它包括驱动 滚筒、从动滚筒、钢丝绳和若干个活动握持套，驱动滚筒配有驱动电机， 驱动滚筒和从动滚筒分别设置在斜巷首尾两端的同侧斜巷侧壁上，每个活 动握持套包括一个绳套，该绳套后端固定在一个握持棒的中段上，该绳套 前端固定在一个卡棒的中段上，握持棒和卡棒之间绳套分成两股或前部开 有扣孔，绳套前部可绕过所述钢丝绳，所述卡棒可以从两股之间或扣孔穿 过，并卡在绳套上，借以将活动握持套固定在钢丝绳上，钢丝绳首尾相接， 套在驱动滚筒和从动滚筒上，形成一个滑轮机构，钢丝绳在斜巷一侧形成 两条平行线，所述驱动滚筒和从动滚筒上缘向斜巷中间倾斜，驱动滚筒和 从动滚筒之间在上的钢丝绳靠内、在下的钢丝绳靠外。使用本矿井斜巷助 力行走装置，能显著减轻行走人员的体力消耗，投资少，易于操作和维护， 占用巷道空间小，可安装在巷道的一侧。所有矿工人手一套活动握持套。

如此设计，需要升井时，每名矿工先用其活动握持套的绳套前部绕过 钢丝绳，卡棒从两股之间或扣孔穿过，并卡在绳套上，如图5所示。所有 矿工手握握持棒，在钢丝绳的带动下，矿工安全、省力地步行走至斜巷巷 口处，矿工取下活动握持套即可离开矿井。驱动电机反转时，上方钢丝绳 可以反向移动，带动矿工缓步下井。

钢丝绳的运行速度以5～8km/h为宜，最快不超过10km/h。驱动电机可 在矿工升井、下井期间不停运转，每名矿工使用前，边走边将其活动握持 套扣在钢丝绳上，到达终点处，边走边取下活动握持套。

活动握持套的绳套由尼龙、棉、麻等柔性织物构成，扣合和取放都十 分方便。使用时，绳套不会硌伤钢丝绳，同时由于活动握持套在进入驱动 滚筒前，就被取下了，绳套也不会被钢丝绳压断，安全高效。

驱动电机也可以间歇运转，每次开停一次，送一个批次矿工升井或下 井。

本矿井斜巷助力行走装置方案二：它包括驱动滚筒、七个定滑轮、钢 丝绳和若干个活动握持套，驱动滚筒配有驱动电机，驱动滚筒和一个定滑 轮分别设置在斜巷一侧巷道的首尾侧壁上，另外两个定滑轮分别设置在斜 巷另一侧首尾侧壁上，余下的四个定滑轮分别固定在斜巷顶部首尾四角， 所述钢丝绳首尾相接，钢丝绳绕过驱动滚筒和定滑轮，形成一个滑轮机构， 钢丝绳在斜巷两侧侧壁上形成两条与斜巷平行的拉线，在斜巷首尾顶部形 成横跨斜巷两侧的线，每个活动握持套包括一个绳套，该绳套后端固定在 一个握持棒的中段上，该绳套前端固定在一个卡棒的中段上，握持棒和卡 棒之间绳套分成两股或前部开有扣孔，绳套前部可绕过所述钢丝绳，所述 卡棒可以从两股之间或扣孔穿过，并卡在绳套上，借以将活动握持套固定 在钢丝绳上。如此设计，钢丝绳在斜巷两侧一上、一下，矿工升井、矿工 下井，可以同时进行，而且矿工有上、有下相互抵消，更加节能。

作为优化，所述钢丝绳在驱动滚筒上缠绕数圈。如此设计，钢丝绳不 易在驱动滚筒上打滑。

作为优化，所述驱动电机与驱动滚筒之间设有减速传动机构，所述从 动滚筒配有尾部恒力张紧装置，所述驱动电机配有由人员探测传感器、越 位传感器、急停闭锁开关及程序控制主机组成的电控系统，其中人员探测 传感器、越位传感器均为红外线传感器，人员探测传感器安装在斜巷首尾 的斜巷侧壁上，所述越位传感器安装在斜巷首尾钢丝绳的上游一侧。如此 设计，当人员探测传感器感应到有人阻挡了人员探测传感器发出的红外射 线，或者当越位传感器发现有未取下的活动握持套阻挡越位传感器发出的 红外射线时，立即通过电控系统停止驱动电机。当发现钢丝绳局部破损时， 也可以通过急停闭锁开关停止驱动电机。