[发明专利]用于在轨抓捕的六边形绳网收纳封装方法

说明书

技术领域

本发明涉及在轨抓捕技术领域，具体的涉及一种用于在轨抓捕的六边形绳网收纳封装方法。

背景技术

随着空间技术的发展，对空间碎片、废弃卫星等非合作目标实施在轨抓捕变得越来越重要。其中，绳网捕获为空间技术的研究热点问题，主要是利用绳网展开机构向捕获目标方向发射一张由细绳编制成的大网，当该网包裹住目标航天器后，再通过相关装置通过拖动绳网，从而将目标航天器收回或者控制住。利用绳网进行航天器回收时拦截面积大，有利于覆盖待抓捕目标物，而且绳网在使用时无需正对目标航天器，提高了捕获系统的整体容错能力，提高了空间目标抓捕的安全性和可靠性。

为了解决地球静止轨道资源日趋紧张的问题，欧空局开展了一个用绳网抓捕地球静止轨道上废弃卫星的地球静止轨道修复机器人(Robotic Geostationary Orbit Restorer，以下简称为ROGER)项目。在该项目中绳网系统主要用于清除地球同步轨道上的废弃卫星或者运载器末级。该空间任务主要包括：绳网发射，绳网展开，捕获控制目标这3个主要步骤。ROGER系统的服务航天器能够在距离待回收目标15米处释放绳网，经过抛射和展开等动作，完成对非合作目标的捕获，并通过连接在绳网上的系绳将目标运输到高于对地静止轨道(GeostationaryOrbit，以下简称为GEO)的轨道上。

然而，由于现有技术中绳网结构的特殊性(存在面积大、质量小、网目大等特点)，绳网在工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等现象，造成绳网无法按预定程序打开，因此急需一种可靠的绳网收纳封装方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于在轨抓捕的六边形绳网收纳封装方法，该发明解决了现有绳网收纳方法用于收纳绳网后，容易导致绳网在使用时无法正常打开的技术问题。

本发明提供了一种绳网收纳方法，包括以下步骤：

步骤S100：向上牵拉绳网中心绳结将绳网拉成网束状，使绳网的边线绳悬空，使边线绳收拢成“W”字型后，处于距离绳网中心绳结等半径的弧段上，每段边线绳分别收纳于边线绳包的栅格内；

步骤S200：将系留绳上的平台连接环穿过系留绳包一端的一栅格，并以平台连接环为起点将系留绳折叠成“W”字型分成多段，每段分别容纳于系留绳包的每个栅格内，使收纳后的平台连接环和绳网连接环分别位于系留绳包两端的栅格的两相对侧，将容纳有系留绳的系留绳包卷成卷状；

步骤S300：向上提拉边线绳包，使绳网被拉成束状，将卷状的系留绳包插入最内侧的网包隔布内，通过拉动平台连接环使系留绳从网包底部的网包底孔穿出，使绳网连接环在上，与绳网上的中心绳结连接；

步骤S400：将余下部分的绳网分段收纳至网包中的多层网包隔布之间，并将边线绳包分别粘贴于网舱的外侧壁上，完成绳网的收纳过程。

进一步地，绳网平铺主视为正多边形网，绳网的外缘设有边线绳。

进一步地，绳网的中心点上设置中心绳结，中心绳结上连接系留绳。

进一步地，系留绳的两端分别设置平台连接环和绳网连接环。

进一步地，绳网的任一对角线两端向外延伸设置牵拉绳。

进一步地，网包内间隔设有多个网包隔布，各网包隔布之间的间距相同且半径向外逐渐增大。

进一步地，网舱为棱柱状舱体结构，一端为敞口，其外壁上敷有多个用于黏贴固定边线绳包的反面粘扣。

进一步地，边线绳包上设有多个彼此相连接的栅格结构，栅格的两端分别与外相连通。

本发明的技术效果：

本发明提供的用于在轨抓捕的六边形绳网收纳封装方法，一方面能够避免绳网拉出过程中的质心偏移，能实现绳网的对称拉出；另一方面适用于折叠体积较大的绳网且折叠效率较高，保证了绳网收纳的一致性。

本发明提供的用于在轨抓捕的六边形绳网收纳封装方法，还能充分保护已经折叠好部分的绳网，防止后续操作对其造成不良影响，提高绳网收纳封装的可靠性。

具体请参考根据本发明的六边形绳网收纳封装方法提出的各种实施例的如下描述，将使得本发明的上述和其他方面显而易见。

附图说明

图1是本发明优选实施例六边形绳网立体示意图；

图2是本发明优选实施例网包立体示意图，其中A)是正面示意图，B)是背面示意图；

图3是本发明优选实施例边线绳包示意图；

图4是本发明优选实施例系留绳包示意图，其中A)是俯视意图，B)是仰视示意图；

图5是本发明优选实施例网舱立体示意图，其中A)是俯视意图，B)是仰视示意图；