[发明专利]五金钳类工具磨削的大平面磨削装置及其方法

权利要求书

1.一种五金钳类工具磨削的大平面磨削装置，能够同时磨削五金钳类工具的上平面、下平面，包括底座、大平面磨削头、磨削头进给驱动机构以及工件夹持装置；其特征在于，所述的磨削头进给驱动机构包括XY平面移动台，该XY平面移动台包括X向移动台以及Y向移动台，X向移动台铺设在底座上，而Y向移动台则与X向移动台的动力输出端连接；大平面磨削头包括上磨削头以及位于上磨削头下方的下磨削头；上磨削头、下磨削头均采用砂带式磨削机构，包括安装固定板、磨削驱动电机、主动轮、从动轮、张紧轮以及砂带；磨削驱动电机的安装座安装在安装固定板上，且磨削驱动电机的输出轴与主动轮连接，从动轮、张紧轮定位支撑在安装固定板上，砂带绕在主动轮、从动轮的外围，并通过张紧轮张紧；主动轮、从动轮、张紧轮呈三角形式布置，上磨削头的主动轮、从动轮的轴心连线与下磨削头的主动轮、从动轮的轴心连线平行，五金钳类工具置于绕在上磨削头的主动轮、从动轮外围的砂带外侧与绕在下磨削头的主动轮、从动轮外围的砂带外侧之间；上磨削头、下磨削头的安装固定板均与Y向移动台的动力输出端连接；大平面磨削头在X向移动台的动力驱动下，沿着X向整体进行位置调整；上磨削头、下磨削头在Y向移动台的动力驱动下，沿着Y向进行反向移动，实现上磨削头砂带与下磨削头砂带之间的间隙调整；上磨削头、下磨削头在各自的磨削驱动电机驱动下，进行高速旋转；

工件夹持装置包括用于夹持工件的夹持机构、用于驱动夹持机构在自身垂直面内旋转的垂直面内旋转驱动机构、用于驱动夹持机构在自身水平面内旋转的水平面内旋转驱动机构；其中：所述夹持机构，包括夹持安装座、安装在夹持安装座上的夹具驱动机构以及与夹具驱动机构的动力输出端连接的夹具；所述垂直面内旋转驱动机构，包括垂直面内旋转安装座以及安装在垂直面内旋转安装座上的垂直面内旋转电机，垂直面内旋转电机的动力输出端与夹持安装座连接；所述水平面内旋转驱动机构，包括水平面内旋转驱动电机，所述水平面内旋转驱动电机的动力输出端与垂直面内旋转安装座连接；所述垂直面内旋转驱动机构，在水平面内旋转驱动机构的动力输出下，带动夹持机构在自身水平面内做旋转运动；所述夹持机构，在垂直面内旋转驱动机构的动力驱动下，在自身垂直面内做旋转运动；所述夹具，在夹具驱动机构的动力驱动下，能够夹持/释放工件；所述工件，在水平面内旋转驱动机构、垂直面内旋转驱动机构以及夹具驱动机构的联合驱动下，调整工件的待加工磨削面。

2.根据权利要求1所述的五金钳类工具磨削的大平面磨削装置，其特征在于，所述夹具包括两块夹板，分别为上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间设置有两根以上的导柱，导柱的一端穿过下夹板后在端部配装盖帽，另一端则穿过上夹板后也在端部配装盖帽；上夹板、下夹板在夹具驱动机构的动力驱动下，均做升降运动；且下夹板与上夹板的运动方向相反。

3. 根据权利要求1所述的五金钳类工具磨削的大平面磨削装置，其特征在于，垂直面内旋转电机的动力输出端通过沿着夹持机构水平方向布置的垂直面内旋转驱动轴与夹持安装座连接，该垂直面内旋转驱动轴为空心轴。

4. 根据权利要求1所述的五金钳类工具磨削的大平面磨削装置，其特征在于，所述夹具驱动机构，包括直线往复移动驱动机构、驱动块以及杠杆机构；其中：所述驱动块，可移动地安装在夹持安装座内；具有两个对称设置的驱动面，分别为倾斜角度等于α的上驱动面和倾斜角度等于-α的下驱动面；所述杠杆机构为两组，上夹板配装一组，下夹板配装另一组；两组杠杆机构对称布置在驱动块的两侧；每一组杠杆机构均包括杠杆以及杠杆轴，杠杆轴定位支撑在夹持安装座上，杠杆则通过杠杆轴定位支撑；两组杠杆机构的杠杆之间通过弹性连接件连接，且杠杆的一端与夹板固定，另一端在弹性连接件的回复力作用下始终与驱动块的驱动面相触；所述直线往复移动驱动机构，安装在垂直面内旋转安装座中，其动力输出端与中心轴的一端固定连接，中心轴的另一端则穿过垂直面内旋转驱动轴的内腔后，活动地嵌装在驱动块的驱动孔中，并在弹性连接件的回复力作用下，始终与驱动块的驱动孔相触。

5.根据权利要求4所述的五金钳类工具磨削的大平面磨削装置，其特征在于，所述杠杆与驱动块斜面之间的接触部位设置成圆弧形，杠杆与驱动块斜面之间的接触为线接触。