[发明专利]基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备，更具体的说，它涉及一种基于 主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统。

背景技术

汽车车轮轮辋形貌的检测是汽车车轮的重要检测项目之一。采用旋转运动 扫描并重建汽车车轮轮辋形状与目前直线运动的扫描系统相比具有快速、准确、 占用空间小的优点。基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统可实 现对车轮轮辋形貌的全方位、多角度的扫描，从而更迅速准确的重建车轮，对 于诊断车轮潜在隐患，保证运行安全以及汽车工业领域的技术进步具有重要意 义。

发明内容

本发明针对目前扫描汽车车轮轮辋形貌扫描重建的现状，提供了一种扫描 速度快、结构简单、操作简便、易于安装、性能可靠、结构坚固、通用性强、 制造成本低、节约时间、功能完整的可满足汽车检测行业对轮辋的使用状态进 行准确判断的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统。

参阅图1至图8，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。 本发明所提供的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统包括有电 机、电机底座、联轴器、连接轴、连接块、投线仪、卡夹、底板与摄像机。

底板放置在平整的地面上，摄像机放置在底板的上表面。螺栓穿过电机底 座底面加工四个圆形通孔与底板的四个螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过电机底 座侧面的四个圆形通孔与电机侧面的螺纹孔螺纹固定连接，电机的输出轴与联 轴器过盈配合连接固定，联轴器与连接轴过盈配合连接固定，连接块的圆柱通 孔套装在连接轴端部并与连接轴过盈配合连接固定，投线仪放置在连接块顶部， 卡夹放置在投线仪的顶部，螺栓穿过卡夹底部的两个圆形通孔与连接块顶部的 两螺纹孔螺纹固定连接。

技术方案中所述的电机底座为L型零件，电机底座的底面加工四个圆形通 孔，电机底座的侧面中部加工一个大圆形通孔，大圆形通孔四周加工四个小圆 形通孔。

技术方案中所述的连接轴为圆柱形零件。

技术方案中所述的连接块为立方体零件，连接块的中部加工一个圆柱通孔， 连接块的顶部加工两个螺纹通孔。

技术方案中所述的卡夹为薄钢板制成的Ω型零件，卡夹底部两侧分别加工 一个圆形通孔。

技术方案中所述的底板为标准钢板制成，底板一侧加工有四个螺纹孔。

本发明的有益效果是：

(1)目前汽车车轮轮辋形貌的扫描都是在直线移动扫描的基础上进行的， 需要较大的空间和较长的直线导轨实现。本发明采用投线仪旋转扫描的方法重 建汽车车轮轮辋形貌，有效利用了检测空间，减少了扫描系统零部件的数量， 与目前直线运动的扫描系统相比具有快速、准确、成本低、占用空间小的优点。

(2)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大， 机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准 型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足 国家标准对测量精度的要求。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

图1是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统的轴测图；

图2是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统不包括底板8 和摄像机10的局部轴测图；

图3是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中电机1、电机 底座2、联轴器3、连接轴4、连接块5的剖视图；

图4是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中电机1的轴 测图；

图5是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中电机底座2 的轴测图；

图6是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中连接轴4的 轴测图；

图7是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中连接块5的 轴测图；

图8是基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统中卡夹7的轴 测图；

图中：1.电机，2.电机底座，3.联轴器，4.连接轴，5.连接块，6.投线仪， 7.卡夹，8.底板，9.待测车轮，10.摄像机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述: