[发明专利]方钢扭拧生产线

权利要求书

1.一种方钢扭拧生产线，其特征在于：包括扭拧机和设于扭拧机后方的端部加工装置，所述扭拧机包括第一机体，所述第一机体上方两侧分别设置有可左、右移动的扭拧机头，位于两扭拧机头之间设置有可左右移动的夹头，位于夹头上方设置有一前一后的两对可前后移动的夹取臂。

2.根据权利要求1所述的方钢扭拧生产线，其特征在于：所述夹头包括可左右移动的滑座，所述滑座上设置有相配合的静夹块和动夹块，动夹块与静夹块两者之间的配合面上设置有第一V型夹槽，静夹块和动夹块夹紧后两第一V型夹槽配合形成夹紧方钢的菱形夹孔。

3.根据权利要求2所述的方钢扭拧生产线，其特征在于：位于夹头上方平行设置有一对沿前后方向设置的导轨，导轨后端延伸至所述端部加工装置上方，所述夹取臂安装于所述导轨上，并且同一对的两夹取臂左右并排设置；所述夹取臂包括倒置安装于导轨上并可沿导轨前后滑动的驱动缸，所述驱动缸的驱动端设置有手指气缸，所述手指气缸的夹持部内侧开设有第二V型夹槽。

4.根据权利要求1所述的方钢扭拧生产线，其特征在于：所述端部加工装置包括第二机体，所述第二机体上方平行设置有一对沿前后方向设置并可相对第二机体前后移动的送料导轨，所述方钢横置于两送料导轨上，左侧送料导轨的左侧和右侧送料导轨的右侧分别设置有对方钢端部进行定位夹紧的定位夹紧机构，左侧定位夹紧机构上方设置有对方钢端部进行钻孔的钻头，右侧定位夹紧机构右侧设置有对方钢端部进行加工的铣刀盘，所述钻头、铣刀盘和扭拧机头分别由伺服电机或步进电机驱动并采用数字控制。

5.根据权利要求4所述的方钢扭拧生产线，其特征在于：左侧送料导轨的左侧和右侧送料导轨的右侧分别设置有座体，所述定位夹紧机构包括设于座体上的上夹板和位于上夹板下方并可升降的下夹块，所述下夹块上设置有可容纳方钢端部的凹槽，所述凹槽内设置有可移动的夹紧板。

6.根据权利要求5所述的方钢扭拧生产线，其特征在于：所述送料导轨上设置有一前一后的两限位槽，送料导轨向后移动时后方的限位槽位于送料装置出料端正下方；位于所述夹紧机构前侧还设置有推动方钢端部向上提升的推板，所述推板上开设有V型槽，并且V型槽与所述凹槽之间的距离与送料导轨上两限位槽之间的距离相等。

7.根据权利要求6所述的方钢扭拧生产线，其特征在于：左侧下夹块的左侧设置有推动方钢端部向右移动的第一顶板，右侧下夹块的右侧设置有顶住方钢端部限制其向右移动的第一限位板，所述第一限位板可上下移动；左侧推板的左侧设置有推动方钢端部向右移动的第二顶板，右侧推板的右侧设置有顶住方钢端部限制其向右移动的第二限位板。