[发明专利]方钢扭拧生产线及其加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种方钢扭拧生产线及其加工方法。

背景技术

现有的方钢扭拧机多是只能对其中一端进行扭拧，如果方钢两端都需要扭拧时，需要先扭拧一端，再掉头装夹扭拧另一端，工艺繁杂，并且方钢的装夹和取放都需要人为进行，效率极低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动化程度高，使用方便的方钢扭拧生产线及其加工方法，提高方钢扭拧加工效率。

本发明采用的技术方案是：一种方钢扭拧生产线，包括自前向后依次设置的扭拧机、端部加工装置和送料装置，所述扭拧机包括第一机体，所述第一机体上方两侧分别设置有可左、右移动的扭拧机头，位于两扭拧机头之间设置有可左右移动的夹头，位于夹头上方设置有一前一后的两对可前后移动的夹取臂；所述送料装置包括具有倾斜底板的料槽，位于料槽最低处设置有推动单根方钢上行的升降板。

进一步的，所述夹头包括可左右移动的滑座，所述滑座上设置有相配合的静夹块和动夹块，动夹块与静夹块两者之间的配合面上设置有第一V型夹槽，静夹块和动夹块夹紧后两第一V型夹槽配合形成夹紧方钢的菱形夹孔。

进一步的，所述第一机体上沿左右方向设置有齿条，所述滑座上设置有倒置电机，电机转轴上套设有与所述齿条相配合的齿轮。

进一步的，所述第一机体上设置有用以扭拧机头和夹头移动导向的直线导轨，所述机体上方左、右两侧分别设置有与直线导轨平行的丝杆，所述扭拧机头底部设置有与对应侧丝杆配合的丝杆螺母，两丝杆分别有电机驱动转动。

进一步的，位于夹头上方平行设置有一对沿前后方向设置的导轨，导轨后端延伸至所述端部加工装置上方，所述夹取臂安装于所述导轨上，并且同一对的两夹取臂左右并排设置；所述夹取臂包括倒置安装于导轨上并可沿导轨前后滑动的驱动缸，所述驱动缸的驱动端设置有手指气缸，所述手指气缸的夹持部内侧开设有第二V型夹槽。

进一步的，料槽前侧位于升降板上方设置有斜槽以存放由升降板推动上行的方钢，所述斜槽内间隔设置有将斜槽内方钢顶出斜槽的升降杆。

进一步的，所述料槽的底板上开设有缝孔，所述料槽底部设置有可向上摆动穿过缝孔的摆臂，所述摆臂一端铰接于料槽底侧，摆臂另一端与位于料槽下方的第一气缸伸缩杆驱动端相铰接并由第一气缸驱动上下摆动。

进一步的，位于斜槽前侧设置有斜置导引板，所述升降杆由位于斜槽下方的第二气缸驱动升降，所述升降板由位于料槽下方的第三气缸驱动升降，位于料槽下方设置有用以升降板上下滑动导向的滑槽。

进一步的，所述端部加工装置包括第二机体，所述第二机体上方平行设置有一对沿前后方向设置并可相对第二机体前后移动的送料导轨，所述方钢横置于两送料导轨上，左侧送料导轨的左侧和右侧送料导轨的右侧分别设置有对方钢端部进行定位夹紧的定位夹紧机构，左侧定位夹紧机构上方设置有对方钢端部进行钻孔的钻头，右侧定位夹紧机构右侧设置有对方钢端部进行加工的铣刀盘，所述钻头、铣刀盘和扭拧机头分别由伺服电机或步进电机驱动。

进一步的，左侧送料导轨的左侧和右侧送料导轨的右侧分别设置有座体，所述定位夹紧机构包括设于座体上的上夹板和位于上夹板下方并可升降的下夹块，所述下夹块上设置有可容纳方钢端部的凹槽，所述凹槽内设置有可移动的夹紧板。

进一步的，所述送料导轨上设置有一前一后的两限位槽，送料导轨向后移动时后方的限位槽位于送料装置出料端正下方；位于所述夹紧机构前侧还设置有推动方钢端部向上提升的推板，所述推板上开设有V型槽，并且V型槽与所述凹槽之间的距离与送料导轨上两限位槽之间的距离相等。

进一步的，左侧下夹块的左侧设置有推动方钢端部向右移动的第一顶板，右侧下夹块的右侧设置有顶住方钢端部限制其向右移动的第一限位板，所述第一限位板可上下移动；左侧推板的左侧设置有推动方钢端部向右移动的第二顶板，右侧推板的右侧设置有顶住方钢端部限制其向右移动的第二限位板。

进一步的，位于左、右两侧送料导轨的下方分别设置有可前后移动的支撑座，左侧座体可相对第二机体左右滑动，左侧支撑座安装于左侧座体上。