[发明专利]一种髋关节支具系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种髋关节支具系统及控制方法。所述髋关节支具系统包括固定座、下肢支具、连接所述固定座与所述下肢支具的动作执行器、用于连接所述固定座与所述下肢支具并限制下肢支具运动范围的连接结构以及用于对整个系统进行控制的控制装置。本发明所述的髋关节支具系统有效地将髋关节固定在需要的治疗位置上，并设置连接结构配合动作执行器和下肢支具对髋关节做被动运动，保证了髋关节的被动运动稳定可靠，促进组织重建，加快组织修复，避免因长期治疗造成的关节并发症的发病。该髋关节支具系统的控制方法通过对控制模块的参数的设定和调整，使髋关节被动运动时更加智能化和规律化，提高了本发明在使用过程中的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种髋关节支具系统及控制方法。

背景技术

髋关节疾病是人类发病率较高的运动系统疾病之一，其中包括小儿先天性髋关节发育不良、成人的骨关节炎和各种原因造成的股骨头坏死，是一种严重影响人类健康极易导致肢体残疾的主要疾病之一。此病疾病的治疗多根据不同的关节疾病原因采用不同的治疗方法，如小儿先天性髋关节发育不良多采用吊带和石膏支具固定和手术；成人的骨关节炎和股骨头坏死也多采用钻孔减压和人工关节置换手术的方法治疗；以上各种治疗方式，限制了髋关节的活动，导致髋关节活动无规律性，同时要保持长期卧床，给人行动带来不便；因此往往在治疗疾病的同时导致髋关节僵硬、股骨头缺血性坏死等多种关节并发症，极大地影响了患者的康复。这类已有的治疗方式时长大约一年，如此长的时间给患者带来痛苦，也给患者家庭带来较大负担。

现代生物科学技术和医学临床实践均已证明，关节的被动活动可以提供有效的应力刺激使关节和周围结构的组织重建，加快组织修复的生物进程。但是，迄今为止，在对于髋关节这一类疾病的治疗上，还没有相关的器械能够用来对这一研究结果进行应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种髋关节支具系统及控制方法，该髋关节支具系统及控制方法能解决现有技术中的不足。该髋关节支具系统有效地将髋关节固定在需要的治疗位置上，并设置连接结构配合动作执行器对髋关节做被动内收和/或外展和/或旋转运动，保证了使髋关节的动作稳定可靠，促进组织重建，加快组织修复，缩短治疗时间，避免因长期病患造成的关节并发症的发病。该髋关节支具系统的控制方法通过在控制模块中预设和调整参数，使髋关节被动运动时更加智能化和规律化，提高了本发明在使用过程中的可靠性和安全性。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种髋关节支具系统，包括固定座、下肢支具、连接所述固定座与所述下肢支具的动作执行器、连接所述固定座与所述下肢支具并限制下肢支具运动范围的连接结构以及用于对整个系统进行控制的控制装置。

所述连接结构包括连接在所述固定座下端的支架一和连接在所述下肢支具的一端的支架二，所述支架一与所述支架二活动连接。

所述动作执行器的两端分别与所述固定座和所述下肢支具铰接；所述固定座的侧部设置有支座一，所述下肢支具的弯曲部以上的位置设有支座二；所述动作执行器的一端通过所述支座一与固定座铰接，所述动作执行器的另一端通过所述支座二与下肢支具铰接。

所述下肢支具和所述动作执行器对应为单侧设置或双侧设置，每一侧的动作执行器可设置至少一个；所述固定座与人体躯干的形状相适应，所述下肢支具的弯曲角度与人体下肢尺寸及关节弯曲角度相适应。

所述控制装置包括：用于对整个系统进行操作控制、运动信息参数获取和运动信息参数处理的控制模块，所述控制模块包括计算机、时间伺服器和控制电路；所述计算机与所述时间伺服器交互式连接，所述控制电路的输出端分别与所述计算机的输入端和所述时间伺服器的输入端相连接；所述计算机用于对整个系统操作控制、获取和处理运动信息参数，所述时间伺服器用于预设运动时间及处理预设运动时间参数；

用于监测所述动作执行器的运动信息参数的监测模块，所述监测模块与所述控制模块交互式连接；