[发明专利]安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置

权利要求书

1.一种安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置，其特征在于：包括机架、伺服电机、曲柄滑块机构、凸轮传动组、吸盘组；所述的伺服电机安装在机架上，曲柄滑块机构中的导轨安装在机架上，曲柄滑块机构中的曲柄与伺服电机轴固连，凸轮传动组中的凸轮板安装在机架上，吸盘组安装在凸轮传动组的滑座上；

所述的凸轮传动组包括凸轮板、连接板、凸轮随动器、推杆、滑座、直线轴承、连接杆、凸轮座、滑杆轴与套筒；所述的凸轮板通过连接板固定在机架上，凸轮随动器安装在凸轮板的凸轮槽中，滑座固装在滑台座下，凸轮座通过角接触球轴承安装在滑座上，直线轴承安装在滑座内，推杆安装在直线轴承中，推杆上端与凸轮随动器铰接，推杆下端与连接杆一端铰接，滑杆轴安装在推杆上，滑杆轴两端安装滚动轴承，滚动轴承安装在凸轮座的凸轮槽中，滚动轴承通过套筒及螺母定位。

2.根据权利要求1所述的安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、导轨与滑台座；所述的导轨固定在机架上，曲柄一端与伺服电机轴固连，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与滑台座铰接。

3.根据权利要求1所述的安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置，其特征在于：所述的吸盘组包括转动臂、左支撑臂、右支撑臂、凸轮底座、压块、传动臂、转动轴、传动杆、吸盘轴、固定板与真空吸盘；所述的转动臂与连接杆的另一端铰接，左支撑臂和右支撑臂与凸轮座固连，凸轮底座与左支撑臂和右支撑臂固连，凸轮底座通过角接触球轴承安装在滑座上，并用固定板定位，转动轴安装在左支撑臂与右支撑臂中，两个对称的传动臂用压块与转动轴固连，吸盘轴安装在两对称的传动臂中，三个真空吸盘与吸盘轴固连，传动杆一端与左支撑臂铰接，连架杆另一端与吸盘轴铰接。